庐江王刘祎字休秀，是宋文帝的第八个儿子。
元嘉二十二年(445)，刘祎十岁，被封为东海王，享受二千户的租税待遇。元嘉二十六年(449)他被用为侍中，冠军将军。兼管石头戍的事务。后升官冠军将军，南彭城下邳二郡太守，散骑常侍，管石头戍的事务照旧。接着外出当会稽太守，冠军将军的职务照旧。元嘉二十九年(452)，升官使持节、都督广交二州、荆州的始兴临贺始安三郡诸军事、车骑将军、平越中郎将、广州刺史。刘邵杀文帝自封皇帝时，刘祎被增加位号，为安南将军，还未上任，孝武帝便当了皇帝。刘祎再被用为会稽太守，加号抚军将军。第二年，刘祎被调为秘书监，加官散骑常侍，不久出外当抚军将军、江州刺史，增进位号平南将军，可以自己设置手下官吏，大明二年(458)，被调为散骑常侍、中书令，兼任骁骑将军。被赐给鼓吹二套，常侍的职务照旧。又外出当南豫州刺史，常侍、将军照旧，又在自己的爵位的基础上兼开府仪同三司，兼任国子学祭酒，常侍照旧，大明五年(461)，孝武下了一道诏书说：“当年韩氏、卫氏都是异性，但是可做大周王朝的贤明辅佐，实行三级爵位的封赏是以往晋代的好榜样。当今朝廷立法之际，更应该学习这一经验。我承受天命，统管四海，希望用前代的经验广泛地封建亲戚，永远留给后代，成为一种模式，在宪法上写清楚。弟弟们的土地封赏，应同时增加一千户。”大明七年(463)刘祎升官司空，常侍、祭酒照旧，前废帝即位时，晋官太尉，加官侍中，中书监，被赏赐班剑二十人，再改封庐江王。
在文帝的儿子们中，刘祎尤其平庸而低劣，他的兄弟们都常讥笑他、鄙视他。南平王刘铄早死，刘铄的儿子刘敬渊结婚，刘祎前往庆贺，他要孝武帝借一些歌女助乐，孝武帝说：“婚礼是不需要音乐的，况且敬渊等父母早丧，那就更不应该。”此时，明帝给建安王的诏书说：“兄弟们既然不把西方公当回事，你便是亲王中最尊长的了。”当时刘祎住在西州，所以被称为西方公。泰始五年(469)，河东人柳欣慰谋反，想尊立刘祎当皇帝，因为刘祎和他交情很好。柳欣慰又结交征北咨议参军杜幼文、左军参军宋祖珍、前都县令王隆伯等人。刘祎叫亲信徐虎儿赠给杜幼文一大块黄金，给宋祖珍，王隆伯两大只铜钵。杜幼文把这些事上告明帝，明帝于是下诏说：
“当年周王朝正当隆盛之时，管叔蔡叔制造谣言，汉朝正当兴旺之际，七国愚蠢地反叛。这是古已有之的祸难。即使是圣贤在位，也免不了一些祸乱发生。太尉庐江王刘祎以皇亲国戚身份很早便受到恩宠，小时他没有好品德，成人后又无好的声誉。对亲人刻薄，对行路之人则百般交好，和一些小人融洽，和正人君子疏远，我从拨乱反正、平定国家、应天受命以来，确实推崇亲情，对兄弟们很友好，所以增加他的封爵，让他当上大官。但刘祎常常不满，并在这事上表现出来。你刘祎如果威望深重，应该当皇帝，我刚平定大乱，怎敢坐上皇帝玉座？自然推辞符节奉上玉玺，让皇位归于应该享有的人。况且我在皇位上、不敢专权，宗室中的事务，没有不向你请教的，没想到你欲壑难填，无故心生怨恨，积愤在心，终于犯下了谋夺皇位的罪行。
前些年四方反叛，京畿之内布满军人，士大夫们忧心惶恐，仁人志士们非常愤怒，只有你一个人幸灾乐祸，以祸乱的爆发为喜事，白天便打猎游玩，夜晚则喝酒歌舞，暗中窥探，等待敌人的消息。司徒刘体仁等兄弟们，也跟你一样尊则兄弟，职则大臣，争相上前线，搏击敌人，各个担任一方统帅，披霜戴月，足踏荆棘之地，勤劳到极点，况且披坚执锐，时刻都可能被敌人伤害，安危不定，这些人都有忠诚的表现，但是你刘祎未曾有一封声援的信，送半张纸的慰劳，坚决抛弃五个弟弟，亲身投降敌人，以为自己过去不是朝臣重官，没有参与朝政，希望敌人成功，以便捞个宰相当一当，到了朝廷胜利，群丑被消灭，九州同时欢庆，万国喜悦之时，而你呢？察着天道，面色和心意反而显得沮丧起来，竭力掩示自己的罪行，每每和旁门左道之士相结，经常诅咒祈祷，恭谨地奉侍邪恶的术士，常常披头散发，赤脚走动，向灾星磕头，以至把我的图像画出来，刻上我的名字，有时把刀箭插在我的图像上，或把图像扔进锅鼎之中，你在江州，得到一个汉江女子，听说能预言吉凶祸福，能够诅咒别人，你虔诚地供奉她，朝朝暮暮地参拜她，你那时衣装齐整，把那巫女当成神仙伺候，听她诅咒孝武帝及崇宪太后，祈祷皇帝的多灾多难，以便自己当皇帝。你的巫婆根据你的意思，说你一定会做皇帝，后来事情被揭露，巫女被处决，你把罪过推给别人，侥幸逃脱，得以免除惩罚，最近又有道士张宝，被你信任，事情揭露后，被处极刑，你却不知惭愧不知恐惧、仍然为他营救，之后又派左右心腹，为他经营丧事。你公然做坏事，不顾国法，又要挟宦官陈道明和亡命之徒勾结驿站中的小人传递讯息，把黄金宝玉赠送别人，作为信物。又派你府中的小辟徐虎儿招呼边地将领，结好禁军，准备害死宰相进攻皇宫。
你心肠凶恶，才能低劣，当年勉强到江州任职，因为没有成绩被调回，出任会稽太守，又因罪被贬官。没听说你能研究古代文化，你性情残暴而不近情理，你就连冬天夏天也搞不清楚，你的恩惠连家人都不曾领受，你被朝廷民间人士共同轻视，被所有的士大夫鄙薄，你怎么能胜任宰辅的重任，更不用说能管理人民了，这并不是今天如此，而是从来都这样。
大明年间、一直到永光时期，你常常留在朝廷，未曾到外任职，为什么到今日，才出现矛盾。你从小到大，从不知什么叫悲痛。在拜谒高祖陵墓时，在祭祀灵神时，面上无半点悲戚之色，无半点眼泪，无一丝虔敬之心，对长辈晚辈兄弟嫉忌，当年在孝武帝的宴会上，你心怀鬼胎，那时义陽王本不被孝武喜欢，遭到你的谗言后，更被猜疑和厌恶。我当时处境艰难，没办法说清自己的无辜，幸好崇宪太后百般为我说情，稍稍被谅解，才免除灾祸。景和是个疯子皇帝，几乎可以说是流毒四海，开始时屠杀宰相，正肆意地发泄他的豺狼心性。他在建童宫召见我和兄弟们。逼迫我们喝酒，要我们喝醉，你乘着几分醉意，说了一些坏话，说我和休仁，和太宰相近，说我们来往必然趁空闲的时候，说我们相互送对方珍贵的礼品。我当时非常惶恐和害怕，五脏乱似翻江倒海，幸好当时你语无伦次，很块地结束。往年又曾在寻陽长公主家中，兄弟们共聚一处，你忽然在酒席上发怒，声色俱厉地指责我，说我的行为举止与众不同，如果你得志的话，定会对我进行惩罚。想起你的心愿，确实是想消灭我，幸喜老天保佑善人，我得以做皇帝，让恶人不能得势，使你的险恶的希望不能实现。
大明时代以来的积累物资，因为国家的动荡和人民的贫困，加上景和奢侈和暴虐，库存几乎都耗尽了。我登位不久，体贴群臣爱护人民有目共睹，因为遭到一些反叛逆贼的捣乱，便朝廷每日都要耗费万两黄金，从公卿大臣到平民百姓，无不尽力贡献他们的财物给国家。才使公家的财物丰富起来。我即位开始时，你请求得到前太宰仓库的钱财，一共几百万，你对内不供养亲人，对外不帮助国家，把它们都散发赏赐给那些阿谀奉承的人，给每一个仆从很多好处。考察你的行为，体会你的心理，以至一些小人在其中煽风点火，于是你准备邪恶的打算，不轨的行为。这些已为老百姓所传说。如果你肩负宰相的重任，握有生杀大权，对人民有大德，功高四海，而不感到安全，那还情有可原。但是你既然不是这种栋梁之材，只不过是被人容允，守着大官，无人爱戴，充其量不过是安分过日子，但却制造罪恶，自己招致麻烦，也因为我的真诚不能感动你的凶狂，以至于此，想起这些不幸，我就感慨不已。
凡是人们的行动，各有其特点，我一向崇尚仁义，博爱众人，从来如此，我还是能宽容仇敌饶恕有罪的人，凡遇事都是如此，怎么会轮到你反而不如此？不能容允呢！但是祸乱的萌芽容易生长，除去罪恶应该迅速，我肩负国家的重任，怎么能看着你胡作非为？况且野草滋生，不容易除去，一点火星，应该扑灭，煽风点火的人，应该立即铲除。已命令有关部门，对有罪者依法判刑，你身为皇室的尊长，我考虑到亲情和礼节，按照常法来处理，我心不忍。但仍应遵守国家法律，以惩罚不仁的行为，现在将淮南，宣城，历陽三郡集中建南豫州，降你的官当车骑将军，开府仪同三司，南豫州刺史，削去食邑一千户，侍中，王爵照旧。”
刘祎出外镇守宣城，明帝派心腹杨运长带兵防卫他。他的同党柳欣慰、徐虎儿、陈道明、宁敬之、阊丘邈之、樊平祖、孟敬祖同时被处决。第二年六月，明帝又叫有关人员上奏说：“刘祎怨恨不已。口出恶言，请免去他的官职，削除爵位和土地，把他交付宛陵县监狱，根据法律追究到底。”不被明帝同意。于是，明帝派大鸿胪持节兼宗正的副手带上诏书斥责刘祎，逼他自杀，当时他三十五岁，被葬在宣城。
他的儿子刘玄明，官至辅国将军，南彭城东莞二郡太守。后被废，迁移到新安郡歙县安置，后废帝即位时，被允许回到京城，顺帝升明二年(478)死，时年二十八岁，没有儿子。