韩子高，会稽山陰人。家世原本寒微，侯景之乱时，子高寄居于京师。景乱平，文帝出守吴兴，子高年十六，与文帝为总角之好，容貌美丽，看上去像个妇人一般。在淮渚想要搭部伍之车乘还乡，文帝见了，问他说：“你能侍奉我吗？”子高应允。子高原名蛮子，文帝为他改名子高。生性恭敬谨慎，尽心尽力地侍奉，常常带着刀为文帝防身，也常为文帝端盘子送酒食。文帝性子急，子高总能领悟其意旨。年长后，学会了一些骑射之术，处事勇敢果决，希望做个将帅之人。待到平定了杜龛，文帝配给他士卒。文帝十分宠幸他，不曾让他离开身边。文帝曾经梦见骑马登山，道路险恶，几乎要坠下山去，得子高之推扶而得以继续攀登。
文帝讨伐张彪时，沈泰等先降，文帝占据了州城，周文育镇守北郭香岩寺，张彪自剡县乘夜回军偷袭城池，文帝从北门逃出，事起仓卒，又值黄昏昏暗，军人纷纷扰陈书扰，文育也不知文帝在哪里，只有韩子高在身边，文帝便派子高从乱军中前往见周文育，复命酬答，在昏暗中又赶去慰劳众军。文帝稍稍拢合一些游散之兵，又由子高引导进入文育军营中，因此一道建立了寨栅。次日，与张彪作战，张彪之部将申缙又来投降，张彪便逃奔松山，浙东平定。文帝于是将手下之兵马多配给子高，子高也轻掷钱财礼贤下士，归附他的人很多。
文帝继位，任他为右军将军。天嘉元年(560)，封为文招县子，食邑三百户。王琳到栅口时，子高在台内值宿。等到平定了王琳，子高所统之兵更多了，将士依附于他的，子高都尽力加以提拔，文帝也都加以任用。二年迁员外散骑常侍、壮武将军、成州刺史。及至征讨留异，子高随侯安都屯于桃支岭岩下。当时子高兵强马壮，装备精良，另外统率一营人马，单马冲入敌阵，伤了左颈，头上发髻也被削掉一半。留异乱平，任假节、贞毅将军、东陽太守。五年(564)，章昭达等从临川征讨晋安，子高从安泉岭出发与他会师于建安，在诸将中人马号称最为强盛。晋安乱平，以功迁任通直散骑常侍，晋爵为伯，增加邑户连同旧邑共四百户。六年(565)，征辟为右卫将军，至京师，镇守领军府。文帝病重，入内侍奉医药。废帝即位，迁为散骑常侍，右卫如故，移屯于新安寺。
高宗辅政，子高因兵权过重，心中很是不安，喜欢访查台阁，又请求出京为衡、广诸州镇守使。光大元年(567)八月，前上虞令陆日方及子高之军帅举报他谋反，高宗在尚书省，便召集文武百官在位者议立皇太子，子高也参加了，清晨他一踏进尚书省，便被捉住，送交廷尉，当晚与到仲举一同赐死，时年三十岁。父韩延庆及子侄辈一并赦免。延庆因子高之得宠，官至给事中、山陰县令。