王元规字正范，太原晋陽人。祖父王道宝，是齐员外散骑常侍、晋安郡守。父亲王玮，梁武陵王府中记室参军。
王元规八岁时丧父，有兄弟三人，跟随母亲依靠舅氏去到临海郡，那年他十二岁。临海郡有一个土豪名叫刘王真，资财有万万之数，要把女儿嫁给他。王元规的母亲因为他的兄弟年幼弱小，想结强陈书援，王元规哭着请求母亲说：“婚姻不失掉亲人，这是古人推重的。岂能苟安于异地，结此不伦不类之婚姻！”母亲被他的言词感动而不再提此事。
王元规性情孝道，侍奉母亲非常小心，早晚未尝离开过母亲身边。梁时山陰县发大水，流水漂进住宅，王元规只有一条小船，仓卒带他的同母之妹和丧父之侄上船，独自执楫棹而去，留下男女三人，搁浅于树的末梢，等到水退后才得以幸免于难，当时人都称赞王元规有非常人所能及的德行。
王元规年轻时好学，师从吴兴沈文阿学习，十八岁时，通晓《春秋左氏》、《孝经》、《论语》、《丧服》。梁中大通元年(529)，诏策《春秋》，考试成绩很好，当时有名的儒生都称赏他。初任湘东王国左常侍，调任员外散骑侍郎。简文帝为太子时，接纳他为宾客，每每让他讲论，都表现出有非常丰富的伦理规范。任中军宣城王府记室参军。等到侯景叛乱，王元规携带家属回到会稽。天嘉年间，任始兴王府功曹参军，兼国子助教，调任镇东鄱陽王府记室参军，仍兼助教之职。
后主为皇太子，接纳他为学士，亲自拜他为师学习《礼记》、《左传》、《丧服》，对他的赏赐非常优厚。后升任国子祭酒。新安王陈伯固曾经因入宫巧逢王元规要讲学，于是请求为他执经，当时舆论认为这是一种值得荣耀的事。不久任尚书祠部郎。自梁代以来儒生们相继治《左氏》者，都认为贾逵、服虔之义难以反驳杜预，共一百八十条。王元规广泛引证，贯通辨析，不再有疑问不通之处。每每国家议及吉凶之礼，他都参与讨论。王元规在母亲死后去职，服丧期满，任鄱陽王府中录事参军，不久调任散骑侍郎，升任南平王府限内参军。南平王治理江州，王元规随王府到江州，四面八方的学徒，不远千里前来求教的，经常有几十上百人。祯明三年(589)，入隋，任秦王府东阁祭酒。七十四岁时，死于广陵。
王元规著有《春秋发题辞》和《义记》十一卷，《续经典大义》十四卷，《孝经义记》二卷，《左传音》三卷，《礼记音》二卷。
其子王大业，以聪敏闻名。
当时吴郡有一位名叫陆庆的人，年轻时好学，遍晓《五经》，尤其精通《春秋左氏传》，节操很高。初任梁武陵王国右常侍，历任征西府墨曹行参军，任娄令。时值梁代丧乱，他于是潜心注释典籍，经论没有不贯通研究的。天嘉初年，征召为通直散骑侍郎，没有就职。永陽王为吴郡太守，听说了他的名字，想和他相见，陆庆以身体有病而坚决推辞。当时同族人陆荣任吴郡五官掾，陆庆常去拜访他，永陽王于是微服去陆荣府第，凿通墙壁看他。永陽王对陆荣说：“看陆庆风貌神情凝聚高大，几乎不可测，严君平、郑子真凭什么超过他呢。”鄱陽王、晋安王都以记室之职征召他，他都不就职。于是建房而居，以诵禅为业，从此拜他为师传经学习的人少了。