房陵王杨勇字目见地伐，是高祖的长子。
北周时，因为隋太祖的军功，被封为博平侯。
到高祖辅佐北周朝政时，被立为世子，授为大将军、左司卫，封为长宁郡公。
出任洛州总管、东京小冢宰，管辖过去齐国的领地。
后来召回到京城，升为上柱国、大司马，兼任内史御正，京城禁卫军全归他统管。
高祖得到皇位后，立为皇太子，国家的军务政事与尚书奏来关于死罪以下的事，都让杨勇参加决断。
高祖因为崤山以东老百姓大多四处流动，派遣特使考察，又打算移民充实到北方边塞。
杨勇上书劝谏，高祖赞许他的建议，停止了移民这件事。
从此以后，朝政不顺遂，多有斟酌损益，高祖都采纳他的意见。
高祖曾对大臣们说：“前代君王，溺爱宠幸的人，废立太子之事从中产生。
我别无侍妾，五个儿子为同一个母亲所生，可以说是真正的亲兄弟。
哪像前代君王有众多宠爱的姬妾，生下的儿子你争我夺，这就是亡国的道路啊！”杨勇十分好学，通达撰著词赋，生性宽厚仁慈，温和厚道，随意任性，没有矫揉造作的行为。
招引明克让、姚察、陆开明等人为朋友。
杨勇曾经在蜀铠上雕饰花纹，高祖见了有些不高兴，怕他会渐渐地形成奢侈的习性，因而告诫他说：“我听说天道不唯亲，只给有德之君，纵观前代帝王，没有一个能靠奢侈豪华而得到天下长久的。
你作为太子，如果不上遵从天意，下符合民心，凭什么承担统治国家的重任，位居百姓的上面？我过去的衣服佩饰，各留存一件，时常看看，来自行警诫。
今天我将腰刀给你，应该知道我的用心。”后来，到了冬至，官员们都朝拜杨勇，杨勇让乐队奏乐来接见他们。
高祖知道后，问朝臣说：“近来听说冬至节那天，宫廷内外的大臣们相继到东宫朝拜，是什么礼节？”太常少卿辛..回答说：“在东宫敬贺，不能说是朝拜。”高祖说：“时令变化称贺，只须三五个上十个人，各人自愿去，为什么由有关部门邀集，一时都会聚一起，太子身穿礼服安排乐队接待他们？东宫这样做，实是违背礼制的。”从此对杨勇宠爱开始衰减了，逐渐产生了隔阂。
当时高祖下令选派同宗的侍卫官，到皇宫警卫。
高赹建议说，如果都选取强手，恐怕东宫的警卫就太差了。
高祖变了脸色说：“我有时行动，警卫必须要雄健勇毅。
太子在东宫修身养性，身边怎么会需要强手？这实在是陈旧的法度，不符合我的意思，如果让我裁决，固定轮流值班的日子，分派到东宫去，卫队组织不分开，难道不是好事？我清楚地知道前代的法规，你不必仍然沿袭旧的习俗。”高祖怀疑高赹的儿子娶了杨勇的女儿，帮太子说话，有意味地说了这番话，来提防他。
杨勇有很多宠幸的姬妾，其中昭训云氏尤受宠爱，所用礼节近于正妻。
杨勇的妃子元氏不能得宠，犯了心痛病，病发两天就死了。
文献皇后认为有别的缘故，狠狠地指责杨勇。
后来云昭训专权太子内宫，皇后更加不满，派人暗地观察，查找杨勇的过错。
晋王知道了这事，更加假装起来，姬妾不超过规定的数目，只同萧妃住在一起。
皇后因此薄待杨勇，更加称赞晋王的德行。
后来晋王来朝见，所带车马侍从，都是很俭朴的，他礼貌地对待朝廷大臣，礼节甚是谦恭，因此名声很大，超过了其他王子。
等到要回扬州时，到内宫辞别皇后，进言说：“儿臣将镇守远方，要和您分别了，儿臣的依恋，实是凝结在心里。
这次一别京城，不能侍奉您了，再次拜见您，远得不知在什么时候。”于是泣不成声，伏在地上不能起来。
皇后也说：“你在地方驻守，我又年老了，今日一别如同永别。”也流下了眼泪，母子相对抽泣。
晋王说：“我见识愚蠢低下，常常遵从兄弟和睦的意图，不知犯了什么过失，我不为东宫喜爱，大哥长久地心存怒意，想要加以陷害。
我常担心诽谤产生于投杼，毒酒来自于杯勺，因此忧虑紧张，害怕产生危险。”皇后忿忿不平地说：“目见地伐逐渐地不能使人容忍了，我为他娶得元家的女子，希望兴隆基业，竟然与她没有正常的夫妻关系，一味地宠爱阿云，使元氏好像许配给猪狗一般。
以前那媳妇本来没有疾病，突然死了，还不是派人投药，使她夭折了。
事情已经这样，我也无法追究，谁知道他又怎么会在你身上打这样的主意？我在尚且这样，我死后，怎么不会任意欺凌你呢？每当想到东宫没有正妻，父皇死后，要你们兄弟去向云氏的孩子叩拜询问，这该是多么大的痛苦啊！”晋王再一次叩拜，哭泣不止，皇后也一样地极度悲伤。
这一次分别后，杨广知道皇后心思转移，开始谋划夺太子之位。
特邀引张衡出谋划策，派褒公宇文述与杨约结交为友，让他向越国公杨素说明打算，详细告诉了皇后说的话。
杨素惊异地说：“只是不知道皇后有什么打算？一定是像你们所说的，我又有什么理由不这么做。”过了几天，杨素参加宴会，暗中夸奖晋王孝道节俭，近似于皇上，以此来揣度皇后的意图。
皇后哭着说：“您说得对。
我的孩子十分孝顺，每次听说皇上与我派的使臣到扬州，他必定到边境迎接。
话一说到分别，没有不哭泣的。
他的新娘也很可爱，我派的婢女去了，时常与她们一起睡觉一同吃饭。
哪象目见地伐同云氏面对面地坐着，整天沉醉在宴席上，亲近小人，与父母兄弟过不去。
我之所以更加可怜阿..，是因为时常担心他被暗杀了。”杨素既已明白了话意，于是极力贬斥太子没有才能。
皇后便给了杨素金子，开始有了废杨勇立杨广的打算。
杨勇知道了他们的计谋，忧虑害怕，无法可想。
听说新丰人王辅贤能占卜吉凶，召到东宫问他。
王辅贤说：“长虹穿过东宫之门，太白金星侵袭月亮，这是皇太子要被废除的征兆啊。”于是用铜铁五种兵器制作治服人的符象来挡灾，又在后园做了平民小村，房子简陋，太子时常在村中休息，穿粗布衣服，床垫蓬草，希望以此来避免灾祸。
高祖知道杨勇很不安，在仁寿宫，派杨素去看杨勇。
杨素到了东宫，在外屋歇息不进杨勇里屋，杨勇系好腰带等待他，杨素有意长时间不进去，来激怒杨勇。
杨勇心中怨恨他，表现出不满。
杨素回到仁寿宫，说杨勇心怀不满，恐怕有反常行为，希望谨慎观察提防。
高祖听了杨素的谗言，非常怀疑。
皇后又派人观察东宫，细小的事情都能听到汇报，夸大事实，无中生有，构成杨勇的罪过。
高祖为奸邪的言论所迷惑，于是疏远猜忌杨勇，便在玄武门到至德门的路上安排人，来观察动静，什么事都要随时报告。
东宫警卫，侍卫官以上的，名册都归属侍卫府管，有强健的人，都被调走了。
晋王又派段达暗暗地在东宫结交杨勇的亲信姬威，给他财物，让他取得太子的消息，秘密告诉杨素。
于是宫廷内外责难杨勇，过失天天可以听到。
段达威胁姬威说：“东宫的罪过，皇上都知道了，我已接到秘密的诏书，决定废弃太子。
你能告诉情况，就可以取得大富贵。”姬威于是答应了。
九月二十六日，高祖从仁寿宫回到皇宫，第二天，到大兴殿，对侍臣们说：“我刚到京城，应当尽情欢乐，不知什么原因，反而愁闷？”吏部尚书牛弘回答说：“因为我们不称职，所以使皇上忧闷。”高祖已经多次听到谗言，怀疑朝廷大臣都知道原因，因此有意这样问，希望听到关于太子的罪过。
牛弘这样回答，违背了高祖问话的用意。
高祖因此改变了脸色，对东宫的臣僚们说：“仁寿宫离这里不远，但是我每次回到京城，警卫森严，好像到了敌国一样。
我因此非常担心，不敢脱衣睡觉。
昨天夜里要上厕所，原先住在后房，担心有意外，回来后又转移到前殿，难道不是你们要毁坏我的国家吗？”于是拘捕唐令则等人，交给主管部门审讯。
命令杨素陈述杨勇的罪状，告知身边的大臣们。
杨素宣布说：“我奉皇上的命令到京城，命令皇太子查核刘居士的余党。
太子奉旨，便声色俱厉，连骨肉也好像抖动起来，对我说：‘刘居士党羽已全都处置，你要我还到哪里去找？你作为右仆射，受权不小，自己查处他们，与我有什么相干？’又说：‘如果大事不成功，我就要首先被杀。
如今作为天子，竟然使我不如几个弟弟。
没有一件事，能够自由办理的。’因而长声叹息还顾左右说：‘我特别地感觉到受到妨碍。’”高祖说：这个孩子早就不能继承皇位了。
皇后常劝我废除他，我因为贫困时生的他，又是长子，希望他慢慢地改正，忍耐到今天。
杨勇过去从南兖州来，对卫王说：“娘不给我选配一个好女人，很遗憾。”还指着皇后的侍女们说：“这将来都是我的。”这话多么荒唐。
他的前妻刚死，就用很小的帐子安置剩余的年老妇人，新娘子刚死，我很怀疑是他派马嗣明用毒药杀的。
我曾责问他，他便忿恨地说：“有机会杀了元孝矩。”这是要杀害我而迁怒他人罢了。
起初，长孙长宁王生后，我同皇后一同抱养他，杨勇自己心存芥蒂，连续派人来要回去。
况且云定兴的女儿，是他在外与人姘居而生，想想这一由来，凭什么一定是他的亲生儿子？过去晋国太子娶了屠岸沽的女子，孩子们也就喜欢宰杀。
如今倘若是非正派的人，就会乱我国家。
还有刘金马..，奸佞的小人，叫云定兴是亲家，定兴是愚蠢之人，接受了他的要求。
我前些时候罢除刘金马..，也就是这个缘故。
杨勇曾经邀约曹妙达与云定兴的女儿一起宴会，妙达在外面对人说：“我今天得以劝太子妃饮酒。”只因他的儿子都是偏房所生，害怕别人不服，因此纵容他们，想得到天下人的拥护罢了。
我虽然德操不及尧、舜，到底不能把天下百姓交给品行不好的孩子。
我时常害怕他加害于我，如防范大敌，今天决意废除他，来安定天下。
左卫大将军、五原公元..进谏说：“废立是大事，天子说话不能更改，圣旨一下，后悔就来不及了。
诬陷的话是没有准则的，希望陛下明察。”元..言辞正直，据理力争，声色俱厉，皇上没有答理他。
这时姬威又上书状告太子违法。
高祖对姬威说：“太子所做的事，应该都说出来。”姬威回答说：“皇太子多次对我说，他只想骄横奢侈，想要从焚川到散关，一并规定为游苑。
还说：‘从前汉武帝准备建造上林苑，东方朔规劝他，赏给东方朔百斤黄金，多么可笑。
我实是没有黄金赏赐给你们的。
如果有规谏的人，就该被斩除，不过杀死百把人，自然而然就永远平息了。’前不久苏孝慈被解除左卫率，太子扬起胡须挥舞手臂说：‘大丈夫总会有一天的，决不会忘记他，一定会使我称心如意的。’还有，宫内所要的东西，尚书大都依照规定不给他，他便发怒说：‘仆射以下的官员，我要杀他一两人，使人们都知道怠慢我的灾祸。’他又在花苑内建一个小城，一年四季，建城的劳役不能停歇，建起的亭殿，早上建造晚上又改了。
常常说：‘皇上责怪我有很多偏房，高纬、陈叔宝就一定是孽子吗？’曾经让年老的巫婆占卜吉凶，对我说：‘皇上禁忌是十八年，这个期限已经快到了。’”高祖老泪纵横地说：“谁不是父母所生，竟是这样可恶。
我有过去的一名老侍女，派她探访东宫时，对我说：‘不要让广平王到皇太子居处，东宫憎恨我，是广平王教他这样的。’元赞也知道太子的陰险，劝我在左边府库之东，增派两个卫队。
当初平定陈国后，宫女容貌美的都安排到了太子宫，但是听说他不知满足，在外面还在访求寻找。
我近来读《齐书》，看到高欢放纵自己的儿子，非常气愤，怎么可以效仿他的坏作法！”于是杨勇和他的孩子都被监禁起来，部分地逮捕了他的党羽。
杨素玩弄文辞，奸巧地诽谤，罗织罪状构成冤狱。
杨勇因此失败了。
过了几天，有关部门按照杨素的意图，向高祖上书说左卫官元..身为皇官侍卫，经常暗地里侍奉杨勇，感情深厚，暗自有托付。
在仁寿宫，裴弘将杨勇的书信在朝廷上给元..，封信处写有“勿令人见”的字。
高祖说：“我在仁寿宫，连细小的事东宫也一定知道，比驿马传得还快，我觉得奇怪已经很久了，莫非就是这个家伙作祟？”命令武士拘捕元..和裴弘，交给执法部门治罪。
在这以前，杨勇曾经到仁寿宫参见请安后回来，路上看见一棵枯槐，根节交结盘错，高大而且粗得五六个人才能合抱，他环顾侍从说：“这树能做什么器具用？”有人回答说：“古槐树尤其能够取火。”当时卫士都佩带火燧，杨勇于是令工匠做了几千枚，准备赐给身边的卫士侍从。
到这时，都放在仓库里。
另外，专门收藏医药的部门贮存几斛艾草，也搜寻得到了。
司法部门觉得奇怪，就来问姬威。
姬威说：“太子要这些东西是别有用心的。
接连地派长宁王以下的人，拜谒仁寿宫后回来，每次行动迅速，一夜就到了。
平常喂养千匹马，说抄近路到城门捉捕，自然要饿死。”杨素拿姬威的话质问杨勇，杨勇不服说：“我听说你家就有数万匹马，我好歹也是太子，养马一千匹，这难道是谋反吗？”杨素又找来东宫的穿用和玩赏的物品，好像加以雕刻和装饰的，都陈放在大庭里，展示给文武百官，作为太子的罪证。
高祖派人将这些东西拿给杨勇看，以此来诘难他。
皇后也斥责杨勇的罪过。
高祖派使者责问杨勇，杨勇不服。
太史令袁充向高祖进言说：“我观察天象，皇太子应当废除了。”高祖说：“天象早就显示出来了，只是大臣们没有敢说话的罢了。”于是派使臣召见杨勇。
杨勇见了使臣，惊恐地说：“莫非要杀我了？”高祖着戎装，布卫兵，到武德殿，召集百官，让他们站在东面，各位亲王站在西面，让杨勇和他的几个孩子依次站在殿堂中间，命令薛道衡宣读废除杨勇的诏书。
将杨勇移交给内史省，立晋王杨广为皇太子，将杨勇交给他，便又囚禁杨勇于东宫内。
赏赐给杨素布三千匹，元胄、杨约二人各一千匹，杨难敌五百缎，都是有审查杨勇的功劳而获得的奖赏。
当时文林郎杨孝政上书劝说道：“皇太子是被小人害成这样的，应该给以教诲，不应该罢免废除。”高祖很气愤，鞭挞了他的胸部。
不久贝州长史裴肃上表说：“杨勇因罪被罢除很久了，应该让他改过自新，请封给他一个小柄。”高祖意识到杨勇被废，不能使人们在情理上理解，便召裴肃进入朝廷，详细陈述了废立的缘由。
杨勇自以为没有被废除的那些罪名，多次要求进见皇上，当面申诉冤曲。
但新太子阻止他，不能使他当面奏说。
杨勇于是爬在树上大声叫唤，希望皇上听到，得以召见。
杨素对皇上说：“杨勇已神志昏乱，鬼魅附身，不能再接纳。”高祖认为他说的对，到底没有见面。
杨素诬陷人，耍弄计谋，来构成他人的罪过，都是这样。
高祖在仁寿宫病重卧床，叫太子杨广入宫服侍，而杨广却任意婬乱宫闱，事情传到高祖那里，高祖支撑在床上说：“错废了我的勇儿！”因此派人去找杨勇，还没来得及派使臣，高祖就突然死了，杨广隐瞒着不发丧。
立即拘捕柳述、元岩，关进大理监狱，伪造高祖诏书，命令将杨勇处死。
追封杨勇为房陵王。