宇文弼，字公辅，河南洛陽人。
其先祖与北周帝王同一祖先。
其祖父宇文直力觐，西魏巨鹿太守。
父亲宇文珍，北周宕州刺史。
宇文弼慷慨有大节，博学多才。
仕北周为礼部上士，曾奉命出使邓至国、黑水、龙涸等羌人部落，前后来降的羌人部落三十多个。
回京后，奉诏修定《五礼》，书成而上奏皇上。
赐他公田十二顷，粮食一百石。
累次升迁，到任少吏部。
他提拔八个人当县令，他们都有突出的政绩，时人认为他有知人之明。
转任内史都上士。
周武帝将出兵河陽以讨伐北齐，与臣下商议，宇文弼献计说：“齐氏建国，到现在已经有几代了，虽说是无道，但藩邦作屏障，还有其人。
如今对他们用兵，要选择地方。
河陽是要冲，又是精兵聚集之处，即使我们尽力围攻，恐怕也难奏效。
如按我的看法，他们的汾州一带，城小山平，容易攻克。
用武之地，莫过于此。
请陛下明察。”武帝不听，出师，竟无功而还。
建德五年(576)，大举讨伐齐国，还是用了宇文弼的计谋。
宇文弼于是召募三辅的豪侠少年几百人，别为一队，随武帝攻占晋州。
宇文弼身受三处创伤，仍然苦战不息，武帝奇壮不已。
后随武帝平定北齐，因军功拜授上仪同，封为武威县公爵，食邑一千五百户，赐缣采一千五百段，奴婢一百五十口，马牛羊一千多头，拜授司州总管司录。
周宣帝继位，宇文弼调任左守庙大夫。
当时突厥人侵犯甘州，宣帝令侯莫陈昶率兵打击突厥兵，宇文弼当监军。
宇文弼对侯莫陈昶说：“这狡黠的突厥兵，来时快如急箭，走时飞如离弦。
如要追击他们，的确难以赶上。
且宜挑选精良的骑兵，直奔祁连山之西。
贼人若收兵回去，必从蓼泉之北走。
这地方地势险要，且又低下潮湿。
估计他们的人马，三天才能走完。
即使我们慢慢地去追，何愁追不上？敌人疲劳，我方安逸，打败他们是肯定的了。
若在此路拦击，真是上策。”侯莫陈昶不用其计，而是西取合黎，大军行动迟缓，突厥人已经出塞去了。
这一年，宇文弼又率兵随梁士彦攻占寿陽。
不久，改封他为安乐县公爵，增加食邑六百户，赐他缣采六百段，外加人口、马匹。
授他浍州刺史，不久转任南司州刺史。
后来，司马消难投奔陈国，宇文弼追赶不及，遇上陈国将领樊毅，大战于漳口，从早晨打到中午，三战三胜，俘虏陈军三千人。
授黄州刺史，继而转任南定州刺史。
开皇初年，因以前的战功，封为平昌县公爵，增加食邑一千二百户。
入京任尚书右丞。
当时西羌归顺，有诏让宇文弼当使者去安抚他们。
宇文弼设置盐泽、蒲昌二郡而还京。
转任尚书左丞。
他当官正色凛然，为百官所惧惮。
开皇三年(583)，突厥人进犯甘州，他以行军司马身份随元帅窦荣定打败突厥。
回京后授太仆少卿，转任吏部侍郎。
在平定陈国的战争中，杨素出信州道，令宇文弼持节，为诸军节度，仍然兼任行军总管。
刘仁恩打败陈国将领吕仲肃，宇文弼曾参谋其事。
加授宇文弼开府，提升他当刑部尚书，兼任太子虞候率。
皇上曾亲自行尊师之礼。
宇文弼与博士们议论事理，词清致远，观者很注目。
皇上很高兴，对侍臣们说：“我今天看到了周公制定礼乐，看见了孔子论孝道，真是让我感到宽慰。”于是按等级赏赐宇文弼和众博士。
当时朝中以晋陽为重镇，并州的总管一定是亲王，其长史、司马也是一时的高选。
前任长史王韶去世，因宇文弼有文才武略，出京任并州总管府长史。
不久因父丧离职，随即有诏书调他复职。
开皇十八年(598)，发起辽东战争，授宇文弼为元帅汉王府司马，仍兼任行军总管。
回朝后，他历任朔州、代州、吴州三州总管，都有能干的名声。
炀帝即位后，调他当刑部尚书，仍持节巡视黄河以北各地。
回京后授泉州刺史。
一年多后，又授为刑部尚书，继而转任礼部尚书。
宇文弼既以才能著称，历任职务都很显要，声望很高，人们谈论，大多被推许，炀帝很忌恨他。
当时炀帝逐渐好声色，尤其好征讨。
宇文弼对高赹说：“过去周天元好声色而国亡，用今天与他相比，不是太过份了吗？”又说：“修筑长城的劳役，不是急着要办的。”有人告他，他竟坐罪被杀，时年六十二岁，天下人都深感冤枉。
宇文弼所著辞赋二十多万字，又作《尚书注》、《孝经注》，行于时。
有儿子叫宇文俭、宇文瑗。