庾季才，字叔奕，新野人。
他的第八代祖父名叫庾滔，随晋元帝南下过长江，官至散骑常侍，元帝封他为遂昌侯，因此安家于南郡江陵县。
祖父名叫庾诜，是梁代处士，与同宗族的庾易齐名。
父亲庾曼倩，光禄大夫。
庾季才小时候就很聪明，八岁能背诵《尚书》，十二岁便通晓《周易》，喜欢预测天象。
庾季才守丧以至孝而出名。
梁代庐陵王萧绩任他为荆州主簿，湘东王萧绎看重他的才能，便把他召来，授给他外兵参军之职。
设立了西台以后，庾季才又多次升官，直至中书郎，兼任太史，封为宜昌县伯。
庾季才坚决推辞太史一职。
元帝说：“汉代司马迁一家几代主掌这一职务，北魏高堂隆也任过这个职务，不乏前例，你害怕什么呢？”元帝也很懂星象历法，于是与季才一道仰观天象，元帝闲谈时对庾季才说：“我很担心祸起萧墙，事情一旦发生，我用什么办法可以平息呢？”季才说：“近来天象预示有变故，可能是秦将入侵郢都，您应留下得力的臣子坐镇荆、陕两地，您则整顿队伍回京都，以避免祸患。
假使羯寇进攻紧迫，也只会失掉荆、湘两地，至于整个国家，则可以不必担忧。
假使您坚持长留不走，恐怕不合天意。”元帝起初认为这话有道理，后与吏部尚书宗懔等人商议之后还是留下了。
不久，江陵陷落，果然应验了庾季才的话。
周太祖一见到庚季才，就对他特别礼遇，让他任太史。
每次出征，总让他陪同。
周太祖赐给他住宅一区，水田十顷，还有奴婢、牛羊及其他物品，对季才说：“你是南方人，还没有安心于北方，我之所以赏赐你这些东西，只想消除你思念故土的心思。
你应该竭尽忠诚侍奉我，我也将用富贵来答谢你。”起初，郢都沦陷之后，士大夫多沦落为贼民。
季才散发他所得的赏赐之物，赎求亲朋故友。
文帝问：“你为什么要这样做？”季才说：“我听说曹操攻克了襄陽，首先就为贤士异度章名，晋平定了建业，以得到陆士衡而欣喜。
征伐他国而求取贤才，这是自古的常规。
现在郢都陷落，它的君主确实有罪，而那些士大夫有什么过错呢？却让他们都沦落成了低贱的奴隶！我是外乡之客，不敢向皇上陈述自己的见解，但我确实可怜他们，所以才散发财物来赎求贤才。”太祖于是领悟了，说：“这都是我的过错，如果不是你提醒我，恐怕就会使天下人失望了！”于是下令赦免作了奴婢的梁国俘虏数千人。
武成二年(560)，庾季才与王褒、庾信同任麟趾学士。
后又升任稍伯大夫、车骑大将军、仪同三司。
后来，大冢宰宇文护执政，他问庾季才：“近几天天象有什么好兆头？”季才回答说：“我深受朝廷大恩，如果不把我所知道的都告诉您，那便同木石一样不近人情。
近来，居上台的那颗星星象有变，是不利于宰相的兆头，你应该还政于天子，告老还乡。
这样你就可以安享天年，并可以得周公旦和汉太..伟的美誉，子孙们封地也可久保稳固。
否则，后果难以料想。”宇文护沉思了很久，对季才说：“我本意是这样，只是我的辞呈没有被批准罢了。
你既然是朝官，可以按朝廷惯例行事，就不用麻烦你另外参劾我了。”从此以后，宇文护对庾季才日渐疏远，没再单独会见过他。
直到宇文护被杀，查抄他的书信、札记时，武帝亲临检查。
凡是有假托天命，胡乱编造异端邪说的人，全被杀戮。
只有庾季才的两封信，极力阐述宇文护宰相的不祥征候，劝宇文护应该放弃权力归政于帝。
文帝对少宗伯斛斯征说：“庾季才为人极忠诚谨慎，很懂得为臣的礼节。”于是赐给他粟粮三百石，布帛二百段，并升他为太史中大夫，命他撰写《灵台秘苑》，加封他为上仪同，又封他为临颍伯，食邑六百户。
宣帝继位以后，又加封他为骠骑大将军，开府仪同三司，增加食邑三百户。
当高祖任丞相时，曾于夜晚召见季才，问他：“我凭自己平庸不实的才能，却接受如此重任，这天意人事，你怎样看待？”庾季才说：“天道精深微妙，难以意料觉察，仅用人事推测，你的帝王之兆已定，即使我说你难当此重任，你难道能重蹈箕郑父和颍考叔的覆辙吗？”高祖沉默了许久才抬起头来说：“我现在是骑虎难下呀！”于是赐给季才各色丝织品五十匹，绢三百段。
高祖说：“你有这番好意，我很惭愧，我应该好好考虑考虑。”大定元年(581)正月，庚季才说：“本月十七日早晨，有一股形状像楼阙的青气出现在皇城之上，一会儿就变成了紫色，迎风向西飘去。
《气经》上说：‘天不能没有云而下雨，帝王不能没有瑞气的祥兆而登位。’现在‘王气’已经出现，必须马上应证它。
二月的太陽过了卯日进入酉日，正处在天空的正中，这叫‘二八之门’。
太陽，是国君的象征。
国君登位应选在二月。
这个月十三日是甲子日。
甲是六甲之首，子是十二时辰的开始。
甲数是九，子数也是九，九是‘天数’，这一天就是‘惊蛰’，即陽气正旺盛的时候。
过去周武王在二月甲子(十三)日统一天下，周朝延续了八百年，汉高祖在二月甲子(十三)日称帝，汉朝历时四百年，所以我知道甲子、甲午是符合天命的日子。
今年二月甲子(十三)日，您应该应证天象，接受天命。”高祖采纳了他的建议。
开皇元年(581)，授季才为通直散骑常侍。
高祖准备迁都，有一天夜晚与高赹、苏威二人刚商定下来，不料第二天一早庾季才就上奏说：“我观察过天象，研究过图谶，龟卜上的兆纹确实与旧时重合，所以一定要迁都。
再说尧定都平陽，舜定都冀州，由此可知，历代帝王居所世世代代各不相同。
况且自汉建造这座都城至今将近八百年，水都是咸的了，不太适合人居住。
希望陛下协调天意人愿，做迁徙的打算吧。”高祖非常惊愕，对高赹等人说：“这事多么神奇啊！”于是发布命令准备迁都，并赏给季才绢三百段、马两匹，晋升他为公爵。
高祖对季才说：“从今以后，我相信天行有道了。”接着命令季才和他的儿子庾质共同撰修《垂象》、《地形》等书。
高祖对季才说：“天地之间的奥秘，推测的办法是多种多样的，各人所持的见解不同，有时会造成很大的差异。
我不想外人干预这事，所以让你们父子共同修撰。”书写成后上奏皇上，皇上赐给他米一千石，绢六百段。
开皇九年(589)，庾季才出任均州刺史。
委任状刚下，季才正要赴任，当时有人建议说，季才精通术艺，应用其所长，皇上又下诏恢复他的原职。
庾季才因为年老，多次上表请求离职，皇上屡次下旨不让辞职。
当时恰逢张胄玄的历法通行，又有袁充说日影变长。
皇上将这事拿去问季才，季才说袁充错了。
皇上非常愤怒，于是免去了庾季才的职务，只给他一半的官俸，让他回家。
以后，所有的吉凶祥异，常派人到他家去询问。
庾季才于仁寿三年(603)去世，终年八十八岁。
庾季才胸怀阔大，学识渊博，讲究信义，爱结交朋友。
经常选定良辰吉日，与琅笽人王褒、彭城人刘珏、河东人裴政及同族的庾信等聚会在一起，饮酒作文。
另有刘臻、明克让、柳巧言等人，虽然是后辈人，也与他们在一起交游。
他撰写的《灵台秘苑》一百二十卷，《垂象志》一百四十二卷，《地形志》八十七卷，都通行于世。