“国人暴动”之后，召公和周公共同治理朝政，号“共和”。这就是历史上有名的“共和行政”。过了十四年，周厉王死在彘地。这时太子静也已在召公家长大成人，召公和周公就一起立他为王，这就是宣王。宣王即位之后，由周公和召公一起辅佐，修明政事，师法各位先王的遗风，诸侯又开始尊奉周王室。
烽火戏诸侯
周幽王即位后，十分宠爱一个叫做褒姒的女子。关于褒姒的来历，还有一段神异的故事。
夏代末年，有两条神龙降落在夏帝的宫廷，说：“我们是褒国的两个先王。”夏帝不知如何对待它们，就进行占卜。卜者认为二物不吉，让夏帝把它们的唾液收藏起来，才能够化凶为吉。夏帝于是摆设出祭物，书写简策，向二龙祷告。二龙留下了唾液后忽然消失。夏王让命人用木匣把龙的唾液收藏了起来。夏亡之后，这个匣子传到了商代，商亡之后，又传到了周朝。接连三代，从来没有人敢把匣子打开。周厉王对此事十分好奇，就命人将匣子打开观看。结果龙的唾液淌到了殿堂上，怎么也清扫不掉。周厉王就命令一群女人，赤身裸体对着唾液大声呼叫来驱邪。那唾液竟然变成了一只蜥蜴，爬进了厉王的后宫。后宫有一个刚刚换牙的七八岁的小爆女，碰到了那只蜥蜴。等那个宫女在长到十五岁的时候，竟然未婚先孕，没有丈夫就生下了孩子。她非常害怕，就把那孩子扔掉了。
被扔掉的孩子恰巧被一对逃亡的夫妇捡到。他们念她可怜就将她收养，一起逃到了褒国。后来褒国人得罪了周朝，就把被小爆女扔掉的那个女孩献给幽王，以求赎罪。因为当初这个被扔掉的女孩是褒国献出的，所以叫她褒姒。
褒姒不爱笑，幽王为了博她一笑，想尽了一切办法，但褒姒仍然难得一笑。周幽王为讨她的欢心，就点燃了预示敌人来犯的烽火。诸侯见到烽火，全都赶来救援，但到达之后，却不见敌寇，乱作一团。褒姒看了果然哈哈大笑。幽王很高兴，因而又多次点燃烽火以满足自己的私欲。后来诸侯们都不相信了，也就渐渐不再前去了。
平王东迁
周幽王宠爱的褒姒为幽王生下了一个儿子，名叫伯服。在此之前，周幽王的王后已为幽王生下一子，名叫宜臼。宜臼早已立为太子。幽王为了显示对褒姒的宠爱，就废掉王后和太子，立褒姒为后，伯服为太子。
幽王的举动，惹怒了前王后的父亲申侯。申侯联合缯国和西方的犬戎部落一起攻打幽王。幽王点燃烽火召集诸侯的救兵。但诸侯们没有人再派兵救援。申侯就把幽王杀死在骊山（在陕西省西安市临潼县城南）脚下，俘虏了褒姒，把周的财宝席卷一空。于是诸侯都向申侯靠拢，他们共同拥立幽王从前的太子宜臼为王，这就是平王。平王即位之后，为躲避犬戎的侵扰，把国都迁到了东都洛邑。平王时，周王室日益衰微，各诸侯以强并弱，齐国、楚国、秦国、晋国势力开始逐步强大起来。
王室衰微
周代最后一个天子周赧王时，周的领地分裂为东周、西周两个小柄。周王室日益衰微，周天子不得不在各大诸侯之间周旋，以求保全自己狭小的国土。
公元前307年，秦国攻打楚国的宜陽（在今河南省宜陽县西）。楚国以为周暗中帮助秦国，所以想进攻周。苏代为周游说楚王说：“您怎么知道周是帮助秦国？那些说周帮助秦国比帮助楚国更出力的人，是想让周投到秦国方面去，所以人们都把周、秦放在一起说‘周秦’啊。周人明白了自己无法解脱，就一定定会投向秦国一方，这真是帮助秦国取周的妙计呀。现在，即使周为秦出力，您也要好好待他；不为秦出力，您仍然得好好待他。这样，才能让它与秦疏远。周与秦绝了交，就一定投向楚国的。”楚王方才听从了他的建议。
秦国想通过两周之间的地区去攻打韩国，就向东周和西周借道。周担心借道秦国会得罪韩国，不借又会得罪秦国，感到左右为难。有人对周君说：“为什么不派人去见韩公叔呢？到时就对韩公叔说：‘秦国敢穿过周地去攻打韩国，是由于信任东周。您为什么不给周一些土地，并派出人质前往楚国呢？’这样，秦国一定会怀疑楚国，不相信周君，也就不会攻打韩国了。您再派人去对秦国说：‘韩国非要给我们周一些土地，想以此来让秦国怀疑周君，周不敢不接受。’秦国也就不能阻止周接受韩国的土地。这样就既得到了韩的土地，又能得到秦国的谅解。”