被逼献计
张良随从刘邦进入关中以后，身体依然不是很好，他就静居、辟谷，安心养病，闭门不出达一年之久。
后来，刘邦打算废掉太子刘盈，改立戚夫人的儿子赵王刘如意为太子。对此，很多大臣谏诤、劝阻，但是都不能改变刘邦的坚决态度。吕皇后十分恐惧，不知道如何是好，整天愁容满面，寝食难安。一次，有人悄悄对吕皇后说：“留侯张良善于筹划计策，高皇帝十分信任他，让他去劝谏肯定会起作用。”于是，吕皇后茅塞顿开，心想：“哎呀，我怎么就没想到他呢！”为了确保张良能够帮助她，就派自己的亲信建成侯吕泽去拜会张良，并且胁迫他说：“留侯大人，您一直是高帝的得意谋臣。如今，高帝打算另立太子，您怎么可以高枕无忧、不闻不问呢？”留侯回答说：“想当初，高帝曾经多次身陷危难之中，能够采用我的计策实属侥幸。如今，天下安定，皇帝因为偏爱的缘故而打算更换太子，这是骨肉亲情之间的事情，纵然我等百余人苦苦进谏也是无济于事，我看还是不要白费心机了。”但是，吕泽并不善罢甘休，他用更加强硬的态度要求说：“您一定要为我想出妙计！这样对大家都有好处。”留侯看他态度如此坚决，自己也没法推脱，就替他想了一个办法说：“这件事情很难用口舌争辩。考虑到高帝不能召来的贤人，天下共有四位。他们名叫东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。这四人已经上了年纪，他们都认为高帝傲慢无礼、好侮辱人，所以逃到山中躲藏，他们个个重视道义而不肯做汉朝臣子。然而，皇上一直很敬重这四个人，很惋惜得不到他们辅助。如今，您果真能够不吝惜金玉璧帛，让太子写一封亲笔信邀请他们，言辞要谦恭，并且准备好安稳、舒适的车辆，派出说客前去恳请他们出山，我想他们应当会来。这四人来了之后，太子一定要把他们当作贵宾，让他们常常跟随在自己身边。上朝的时候，高帝看见这几人，一定会惊异地询问他们的底细。要是高帝知道了这四人的贤能以后，那么，太子一定会得到莫大帮助，自己的地位也就高枕无忧了。”吕泽便把张良的话一一记在心中，向张良拱手道谢后，迅速回到宫中向吕皇后复命。
吕皇后对于张良的话是如获珍宝，让吕泽派人携带太子的书信，用谦恭的言辞和丰厚的礼物，到深山中去迎请这四为世外高人。四人被太子的诚意所感动，就下山追随太子，太子把他们当作贵宾，安顿在建成侯的家中。
储君得保
汉十一年，黥布举兵反叛。当时，刘邦患病在床，没有能力亲自率军平叛，他打算任命太子为主将，前去讨伐叛军。太子身边的四位贤人平时被太子以礼相待，生活安逸，一心想报答太子。现在见太子要去平叛，觉得此事对太子不妙，觉得自己报恩的时候到了，就相互商议说：“我们几个老骨头前来，是为了保全太子。太子如果率军平叛，大事就危险了。”于是他们劝告建成侯说：“太子率军出征，如果立了战功，那么权位也不会得到任何的增益；如果无功而还，那么，他从此就要遭受祸患了。况且，与太子一同出征的各位将领，都是曾经与高帝一起平定天下的猛将，如果让太子做他们的统帅，这无异于让羊来统帅群狼。他们都不肯为太子卖死力，太子不能建立战功则是必然的了。我们听说，‘母亲受宠，亲幸必定及于其子’。如今，戚夫人日夜侍奉高帝，赵王如意经常被抱在高帝的面前，高帝说过‘我终归不能让不成器的儿子位居爱子之上’。很显然，赵王如意一定会取代太子的位置。所以，您为什么不急速请吕皇后找机会向高帝哭诉说：‘黥布，是天下闻名的猛将，善于用兵。如今，朝廷的诸位将领都是陛下的同辈人，您让太子统帅这些人，无异于让羊统帅群狼，没有人会听从太子的指挥。如果黥布得知太子统军，就会大张旗鼓地向西推进。皇上虽然患病，还应当勉强乘坐着车子，躺着让人护理您，御驾亲征，众将就不敢不尽力。皇上虽然会吃苦，但是为了您的妻儿，还是应当如此啊’。”吕泽听了之后连夜去见吕皇后。很快吕皇后找到了机会向高帝哭诉，倾吐了四人所授意的话。高帝叹息说：“我原本就认为太子不够派遣的条件，还是我亲自前往吧。”于是决定刘邦亲自出征，让群臣留守。刘邦出征时，躺在专门的病榻上，身边配有专门的太医和侍从。大军浩浩荡荡，旌旗林立，鼓号齐鸣。大臣们见到刘邦亲自出征，全都为皇帝送行到霸上。留侯张良虽然身体也有重病，但还是勉强起身，拖着虚弱的身体送刘邦到曲邮。两位曾经共患难、打天下的老友再次面临离别，心中感伤之情油然而生。张良看到刘邦在床上不断地咳嗽，心中备感凄凉，跪在地上向他进谏说：“陛下，我本来应该随驾出征，但是病情实在是太重，实在是心有余而力不足啊，请陛下见谅。”刚说了两句话，张良已经累得喘不过气来了，他拼命地咳嗽了两声继续说到：“楚人勇猛、敏捷，在以前的作战中经常打胜仗，现在起兵作乱，士气正盛，希望您不要与他们争一时的高低，保重自己的身体要紧。另外，我认为您应当让太子做将军，来监守关中的军队，以确保后方的安全。”刘邦没想到张良以重病之躯还能说出这样肺腑之言，心中感慨万千，对他说：“子房（张良的字）啊，你现在虽然身染病重，但还是要应该强打精神，卧床来辅佐太子啊。”此时，叔孙通为太傅，刘邦就让张良行使少傅的职责，与太傅一起辅佐太子，镇守后方。