同样的血统，不同的地位，命运总是难以捉摸。
他们不甘心！
面对天子的宝座，他们向自己的命运，发起了挑战。
受封吴王
吴王刘濞，是汉高祖刘邦的哥哥刘仲的儿子。汉高祖曾封刘仲为代王。后来，匈奴围攻代地，刘仲没有什么才能，又贪生怕死，丢弃封国抄小路跑到洛陽，向天子自首。汉高祖因为是骨肉兄弟的缘故，不忍依法制裁，只是废黜王号贬他做郃陽侯。后来，准南王英布反叛，向东兼并了荆地，挟持那个地方侯国的军队，西渡淮水，攻击楚国。汉高祖亲自率军征讨英布。刘仲的儿子刘濞当时有二十岁，年轻力壮，有些武艺，以骑将的身份跟随高祖打败了英布的军队。叛乱虽然平定，但荆王刘贾也被英布杀死，没有后嗣。皇帝担忧吴地、会稽一带的人浮躁强悍，不服朝廷的统治，而自己的儿子们年龄都尚小，没有强悍的诸侯王来镇慑他们，于是封刘濞在沛地做吴王，统辖三郡五十三个县。
当拜官受印的仪式结束后，高祖让刘濞上前，要为刘濞相面，高祖看后说道：“你的容貌有反叛之相。”高祖心生悔意，但任命仪式已经结束，不可更改。高祖就轻轻拍着刘濞的后背，告诫他说：“汉兴立以后五十年间东南方向将有叛乱发生，难道是你吗？天下同姓是一家，你千万不要造反啊！”刘濞吓得伏地叩头连说不敢。
吴国资源富饶，拥有豫章郡的铜矿山，刘濞招募天下亡命之徒私下铸钱，煮海水制盐，牟取暴利，吴国因此富比朝廷。
怨恨始生
孝文帝时，吴王太子入京朝见。一次，他陪皇太子饮酒下棋，二人发生争执，吴太子的态度不恭不敬。皇太子见了生气，拿起棋盘掷击吴太子，警告他注意检点，没想到失手中了吴太子的太陽穴，吴太子身子晃了晃竟然死了，事后朝廷把他的遗体送回吴国埋葬。吴王怨怒地说：“天下同姓是一家，死在长安就应该葬在长安，何必送来吴国下葬呢！”吴王又把遗体运回长安下葬。
自此之后，吴王逐渐违背藩臣所应遵守的礼节，称病不肯入朝。朝廷知道他因儿子的缘故心里有气，才称病不肯入朝的，就派人查问，发现吴王确实没有病。此后吴王的使臣一到京城，就被拘禁起来问罪。吴王害怕了，更加积极策划谋反行动。后来，吴王派人进京觐见，皇帝又诘问这个使者，使者对皇帝说：“吴王确实没有病，朝廷拘禁惩治了好几个使者，因此吴王就称病不来。现今吴王刚开始假称生病，就被朝廷察觉，遭到严厉地诘问，所以害怕皇上杀他，就越想隐瞒自己的行为，称病的计谋实在是无可奈何。希望皇上捐弃前嫌，给吴王重新开始的机会。”于是天子就赦免吴国的使者让他们回去，并赐给吴王几杖，说他老了，不能长途远行，可以不入京朝见。吴王得以解除他的罪过，谋反的计划也就放松了。然而他所在的封国因为有铜盐的收益，百姓没有赋税。吴王对部下十分宽厚，爱护兵卒。吴王每年都定期问候贤良，赏赐平民。其他郡国官吏要追捕的逃犯，吴王就收容他们而不交出。如此这样过了四十多年，吴王渐渐取得了吴地的民心，羽翼也渐渐丰满了。
晁错削藩
汉景帝做太子时，晁错做太子家令，因为忠心耿耿，才能也很突出，得到太子的宠幸，他多次怂恿太子说吴王有罪应削减他的封地。他自己也多次上书劝说文帝，但文帝宽厚，不忍处罚，吴王因此更加骄横。等到景帝即位，晁错做了御史大夫，又劝皇帝说：“从前高祖刚刚平定天下时，兄弟少，儿子尚小，为了保障刘家的天下，就大大赐封同姓宗族好互相扶持，巩固朝廷。所以他的庶子悼惠王被封为齐王统辖七十多个县，异母弟刘交做楚元王统辖四十多个县，哥哥的儿子刘濞做吴王统辖五十多个县：分封这三个庶亲，就分去天下的一半。现今吴王因以前儿子的意外死亡，假称生病不肯入京朝见，依照古法就应该处死。文帝不忍心，就赏他几杖，对他的优厚有加。他本当改过自新，但他却更加骄横，靠铜矿铸造钱币，煮海水制盐，引诱天下亡命之徒，谋划叛乱。现在削减他也是造反，不削减他也是造反。削减他，反得早，灾祸小；不削减他，反得晚，灾祸大。希望皇上早做打算啊！以免养虎为患。”