晚年生活
刘邦去世以后，惠帝继位，他对叔孙通说：“关于先帝的陵园和祠庙中的相关礼仪，群臣还不是很熟悉，你把这份重任担起来吧。”于是，叔孙通被调任为太常，负责制订宗庙的礼仪制度。此后，汉朝的各种礼仪制度的制订，都是叔孙通在担任太常的时期所论述、著录的。
惠帝到长乐宫朝拜太后，或者出宫巡视往来，每次都要禁止人民通行，实行所谓的清道，十分扰民。于是，朝廷专门为此修建了阁道，正好建在未央宫武库的南边。一次，叔孙通奏请公事的时候，乘机请求与天子密谈，得到了允许。他对惠帝说：“陛下为什么私自修建阁道并且把阁道建在武库的南边呢？您难道不知道，高皇帝陵寝中的衣冠每个月出游到高帝庙，必定会经过这里吗？高帝庙，是我朝始祖的宗庙。陛下怎么能够让后代子孙在宗庙交通要道的上空行走呢？这是对先帝神灵的不尊敬！”惠帝万分地恐惧，便打算将阁道立即拆毁。叔孙通则说：“君主的行为不能有过失。如今，陛下做了错事，百姓们也都知道此事。如果您将阁道拆毁，就会彰显自己的过失。因此，希望陛下在渭水北岸另建一个别庙，让高皇帝陵寝的衣冠每月出游到那里，这样，阁道便可以不必拆除；同时，进一步扩大、增加宗庙，也是孝道的根本。”于是，惠帝高兴地下令相关部门另建了一个别庙。可见，别庙的兴起，原本是因为阁道的缘故。
惠帝曾经在春天出游，到离宫去。叔孙通进谏说：“古时候，君主要在春天品尝鲜果。现在，樱桃成熟了，可以用来进贡。希望陛下出游的时候，顺便带些樱桃来敬献宗庙。”惠帝答应了叔孙通的请求。所以，后代君王用各类鲜果敬献宗庙的礼仪由此而兴起。
申培公及其学门
申培公是鲁地人。汉高祖经过鲁国时，申培公以弟子的身份跟随自己的老师在鲁国的南宫拜见了刘邦。吕太后时期，申公到长安交游求学，和刘郢同拜一个老师。不久后，刘郢被立为楚王，他请申公做太子刘戊的老师。刘戊不喜欢学习，申公管教十分严厉，还经常责罚太子，太子为此非常憎恨这个老师。刘郢死后，刘戊继位为楚王。于是，为了发泄过去的积怨，便把申公禁锢起来进行报复。后来申公逃脱了，但是心里为此感到十分羞耻，便回到鲁地的家中教书，终身不出家门，谢绝与宾客交往，只有鲁王传令召见他时，他才出门。由于申公学问大、名气大，所以有一百多位学生从远方专程赶到他这里来求学。申公的教学只是对《诗经》作解释，没有写专门的著述来阐发经义，而教学过程里碰到有自己有疑义、拿不准的地方，他从不讲授，让学生们自己去思考，也就是这样他的学生思维能力和个性都十分突出。
兰陵人王臧向申公学习《诗经》后，获得了侍奉孝景帝的机会，任太子太傅，后来免职离去。汉武帝刘彻继位后，王臧上书请求做皇帝身边的顾问。此后，他多次升迁，官运亨通，一年之内就官至郎中令。代国的赵绾也曾经向申公学习《诗经》，与王臧是师兄弟，关系很好。后来，他官至御史大夫。王臧、赵绾曾经建议天子修建明堂，用来召集诸侯朝会，但事情没有办成，他们便向朝廷推荐了自己的老师，希望申公能助自己一臂之力。
于是，天子派使者带着束帛和玉璧，驾着四匹马拉豪华的车，去迎请申公。申公被接到京师，拜见了天子。当时，申公已经八十多岁了，年纪太大了，人也有些糊涂了。刘彻问起他有关国家安危的事，他回答说：“当政的关键不在于多说话，主要看当政者实干能力与效果罢了。”此时的刘彻正倾心于文辞，听到申公这样简单的回答，心里有些不高兴。但是，既然已经把人家召来了，刘彻便任命申公为太中大夫，让他住在鲁王在京城的馆舍里，商讨建立明堂的事宜。
太皇太后窦氏喜欢老子道家的学说，不喜欢儒学，对于儒生所提的建议嗤之以鼻，她用赵绾、王臧的过失来责备年轻的皇帝。于是，在太皇太后的压力下，刘彻停止了修建明堂的工程，并把赵绾、王臧交给司法部门处置，他们两人害怕便畏罪自杀了。而申公也因为生病免官回家，在几年后也去世了。