经曰:远征迷途,南北不分,当以北辰为正。正月,昏参中、朝尾中。二月,昏弧中、朝建星中。三月,昏七星中、朝牵牛中。四月,昏翼中、朝婺女中。五月,昏亢中、朝危中。六月,昏心中、朝奎中。七月,昏建中、朝毕中。八月,昏牵牛中、朝觜中。九月,昏虚中、朝柳中。十月,昏危中、朝七星中。十一月,昏东壁中、朝轸中。十二月,昏娄中、朝氐中。其陰雪,则用老马引前。昔齐桓公伐孤竹,值雪迷道,驱老马寻途,不迷。