公元前632 年（晋文公五年）4 月，晋楚两国在城濮（今山东鄄城南临濮集）交 战。
“这帮废物，被晋军的几张老虎皮就吓破了胆，这么轻而易举地就断送了我右路进军线。我早就知道陈、蔡两国的军队多是窝囊废。偏偏国君就轻信了他们。”楚军主帅对楚陈蔡联军在右路进攻中的失利大为不满。因为承担右路攻晋任务的陈、蔡两国军队人多马众，在兵力上远远超过晋军。可是，由于晋军将领胥臣在抵抗战中使用了迷敌之计：他让晋兵用一张张假虎皮蒙在马身上向敌军发动反击。陈、蔡军战马以为遇到了真老虎，尚未交 战，一匹匹吓得扭头便跑。当即，联军阵脚大乱。胥臣乘势指挥晋军勇猛追杀，陈、蔡联军被杀得大败而归。
“从右路军的进攻失利的教训中，我们可以看到，敌人并没有什么强大的军事力量，因而只得搞些花马枪。我们决不能临阵退却，畏敌如虎，一定要严明军纪。凡是作战中奋勇争先者，有重赏；哪个敢不战而逃，折我楚军威风的，立斩不赦！”
主帅声色俱厉的训话，吓得楚军将领们一个个胆战心惊。他们原封不动地把命令传达给了自己的下属。
第二天，楚军大部队在城濮左面与晋军对阵。楚军主帅一看，晋军果然兵力不济。
“靠这么几小队人马要想与我大楚国交 战，真是太不自量力了。我就料定你晋国要左右路分兵。传我的令，全线进攻。”
楚军主帅命令一下，楚军士兵便凶猛地向晋军冲杀过去。那些晋兵看来也真不经打、不几个回合，便开始向后败退。
晋军官兵夺路逃命，身后显然是一片因慌不择路而扬起的烟雾尖土。
“嘿嘿嘿，我早就知道这些晋军不堪一击的，看看他们那种败退的狼狈相。命令部队，全速追击！”看到晋军亡命的样子，楚军主帅觉得已是胜券稳操的了。
楚军官兵拼命追赶，可是，当追到一低洼地时，前方目标突然消失了。
“不好，主帅，此地似有埋伏。”楚军一位部将对主帅说。
“来不及后退，有埋伏也得朝前冲..”
“咚咚咚？”楚军主帅的“冲”字还没有说出口，一阵鼓响，洼地四周已同时杀出了几路晋军。
左面是，晋国大将原轸，右面是狐毛。前面刚才败走的晋军也在主将栾枝率领下杀了回来。楚军退路也被堵塞了，一下子成了瓮中之鳖，被杀得大败。
原来，左路晋军将领栾枝亦运用了一个迷敌之计。他让士兵在战车的尾部绑上柴草，让马拉着往后跑，假装败逃。柴草刮在地上，烟尘四起，受到迷惑的楚军将帅还以为晋军真的败退了，于是劲头十足地带领楚军进入了晋军的伏击圈。