舞阳侯樊哙，是沛县人。他以宰狗为职业，曾经与汉高祖一起隐居芒山、砀山一带。起初，樊哙随从高祖在丰邑起兵，攻下沛县。高祖做沛公的时候，用樊哙做舍人。跟随沛公进攻胡陵、方与，又回军镇守丰邑，在丰邑一带攻打泗水郡监的军队，打败了他们。又向东平定了沛县，在薛县的西边击败泗水郡守的军队。在砀县东面与司马 交战，打退了敌人，斩了十五个人的首级，沛公赐给他国大夫的爵位。沛公在濮阳攻打章邯的军队，攻城的时候，樊哙率先登城，斩秦兵二十三人的首级，沛公又赐给他公大夫的爵位。此后又经常随从沛公，随从攻城阳时，他率先登城，还攻占户牖，打败李由的军队，斩了十六人的首级，又封赐上间爵位。随从沛公在成武围攻东郡郡守郡尉时，击退了敌人，斩了十四人的首级，俘虏十一人，封赐五大夫的爵位。跟随沛公袭击秦军，经过亳邑以南。河间郡守的军队在杠里，樊哙打败了他们。又在开封的北面击败赵贲的军队，樊哙因为击退敌军，率先登城，斩杀军候一人，斩六十八人的首级，俘虏二十七人，沛公赐给他卿的爵位。随从沛公在曲遇击败杨熊的军队。攻打宛陵时，樊哙又率先登城，斩了八个人的首级，俘虏四十四人，沛公赐给他贤成君的封号。随从沛公去攻长社和轘辕，封锁黄河渡口，向东在尸乡攻打秦军，又向南在韜邑攻打秦军。在阳城打败南阳郡守吕。向东攻打宛城时，樊哙又率先登城。西到郦县，樊哙因为击退了敌人，斩了敌人二十四人的首级，俘虏四十人，沛公赏赐增加爵禄。进攻武关，到达霸上时，斩杀都尉一人，斩了十人的首级，俘虏一百四十六人，降服敌兵二千九百人。
项羽驻军在戏下，准备攻打沛公。沛公让一百多骑兵随从，通过项伯面见项羽，申述没有封锁关口的事。项羽就设宴款待军中将士，在酒酣的时候，亚父想谋杀沛公，派项庄拔剑在席前献舞，要趁机刺杀沛公，项伯却一再掩护沛公。当时只有沛公和张良能进入营帐就坐，樊哙留在营外，听说沛公的情况紧急，就拿着铁盾进入营内。军营卫士阻止樊哙，樊哙却径直撞了进去，站在营帐下。项羽用眼睛看着他，问他是什么人。张良说：“是沛公的陪乘樊哙。”项羽说：“壮士！”就赐给一卮酒和一只猪腿。樊哙喝完酒，拔剑切肉，把它吃光了。项羽问：“能再喝酒吗？”樊哙说：“我死尚且不推辞，何况是光喝一卮酒呢！再说沛公首先入关平定咸阳，露营在霸上，来等待大王。大王今天一到，就听信小人的谗言，跟沛公有嫌隙，我担心天下分裂，百姓怀疑大王。”项羽沉默不语。沛公上厕所，召樊哙出去。出来后，沛公留下车马，只骑了一匹马，跟樊哙等徒走随从的四个人抄小路下山逃回霸上的军营，而让张良向项羽辞谢。项羽也因为已经顺心遂意，也就没有杀沛公的念头了。这一天，如果没有樊哙闯入营内，谴责项羽，沛公的情况可就危险了。
第二天，项羽入城血洗咸阳，封沛公为汉王，汉王就封樊哙为列侯，称为临武侯。后来提升为郎中，随从汉王进入汉中。
汉王回军平定三秦，樊哙另外带兵在白水北面攻打西县县丞的军队，在雍县南面攻打雍王的轻快车骑部队，打败了他们。随从汉王攻打雍、斄二城，又首先登城。在好畤攻打章平的军队，攻城时，率先登城冲进敌阵，斩杀了县令、县丞各一人，斩获十一人的首级，俘虏二十人，被提升为郎中骑将。随从汉王在壤乡东面攻打秦军车骑部队，击退敌军，被提升为将军。攻打赵贲，占领郿县、槐里、柳中、咸阳等地；引水灌废丘，他功劳最大。到了栎阳，汉王赐封杜陵的樊乡作樊哙的食邑。随从汉王攻打项籍，血洗煮枣。在外黄打败王武、程处的军队。攻取邹县、鲁县、瑕丘、薛县。项羽在彭城打败汉王，全部又夺回鲁、梁的土地。樊哙回到荥阳，汉王增加平阴二千户作他的食邑，让他以将军的身份镇守广武。一年后，项羽领兵东进，樊哙又跟随高祖袭击项籍，占领阳夏，俘虏楚将周将军的士卒四千人，在陈县包围项籍，把他打得大败。血洗胡陵。
项籍死后，汉王做了皇帝，因为樊哙固守作战有功，加封食邑八百户。樊哙随从高帝攻打反叛的燕王臧荼，俘虏了臧荼，平定了燕地。楚王韩信谋反时，樊哙随从高帝到陈县，捉到韩信，平定了楚地。高帝给樊哙改赐列侯爵位，跟诸侯剖符定封，世代相传不断，以舞阳作为食邑，称为舞阳侯，免除以前所封的食邑。后来，樊哙又以将军的身份随从高祖出征到代地讨伐反叛的韩王韩信。从霍人一直打到云中，和绛侯等人共同平定了代地，又增加食邑一千五百户。又因为攻打陈豨和曼丘臣的军队，战于襄国，攻破柏人，率先登城，降服、平定了清河和常山两地共二十七县，摧毁了东垣，被提升为左丞相。在无终和广昌一带，击败綦毋卬和尹潘的军队。在代地南部打败了陈豨部将匈奴人王黄的军队，趁势到参合攻打韩王信的军队。樊哙的部下杀了韩信，在横谷打败了陈豨的匈奴骑兵，斩杀了将军赵既，俘虏了代国丞相冯梁、郡守孙奋、大将王黄、将军及太仆解福等十人。与其他将领们共同平定了代地七十三个乡邑。此后燕王卢绾反叛，樊哙以相国身份攻打卢绾，在蓟县以南打败燕丞相抵，平定了燕地十八县、五十一个乡邑。于是又增加食邑一千三百户，把舞阳的五千四百户确定为樊哙的食邑。他随从高帝出征时，斩了一百七十六个人的首级，俘虏二百八十八人。另外，他还打败过七支军队，占领五座城邑，平定六郡、五十二县，虏获丞相一人，将军十二人，二千石以下至三百石的将官十一人。
樊哙娶了吕后的妹妹吕须做妻子，生了儿子樊伉，所以他跟其他将领相比，跟皇室的关系最亲密。
起先黥布反叛时，高祖曾病得很重，厌恶跟人相见，睡在内宫，命令门卫不准让群臣进入。群臣绛侯周勃、灌婴等没有谁敢进去。十几天后，樊哙竟推开宫中小门径直闯进去，大臣们也跟随着他。皇上独自枕着一个宦官躺着。樊哙等人见到皇上就流着泪说：“当初陛下和微臣等人，起兵于丰、沛，平定天下，何等壮举啊！如今天下已经平定，又是多么疲惫啊！况且陛下病重，大臣恐惧。陛下不肯接见我们商议国事，却单独和一个宦官决断吗？况且陛下难道没有见到赵高的事吗？”高帝笑着起身。
此后卢绾谋反，高帝派樊哙以相国的身份攻打燕国。当时高帝病得很重，有人诋毁樊哙勾结吕氏，如果皇上一旦去世，樊哙就要带兵杀尽戚夫人和赵王如意这班人。高帝听了，非常恼怒，就派陈平用车载着绛侯去取代樊哙的将位，并到军营中杀樊哙。陈平畏惧吕后，逮捕樊哙到长安去。到达长安时，原来高祖已经逝世，吕后释放了樊哙，让他恢复了爵位和封邑。
孝惠六年，樊哙去世，谥号为武侯。儿子樊伉接替侯位。樊伉的母亲吕须也被封为临光侯。高后执政时独揽大权，大臣们都害怕她。樊伉继承侯位九年后，高后逝世。大臣们诛杀了吕氏的家族和吕须的亲属之后，接着杀了樊伉。舞阳侯的爵位中断了几个月。汉文帝登位后，就再封樊哙另一位庶子樊市人为舞阳侯，恢复原来的爵位和食邑。樊市人继位二十九年就去世，谥号为荒侯。儿子樊他广继承侯位。六年后，舞阳侯的家臣得罪了樊他广，怨恨他，就上书说：“荒侯樊市人有病不能做爱，让他的夫人和他的弟弟淫乱，生下了樊他广，樊他广其实不是荒侯的儿子，不应该继承爵位。”皇上就下令交给法官审理，孝景帝中元六年，樊他广的侯爵被剥夺，成为平民，封国被废除。
曲周侯郦商，是高阳人。陈胜起义时，郦商聚集青年人，到处掠人，掠夺到几千人。沛公夺取土地到达陈留，六个多月后，丽商带领着四千人到岐地归属沛公。他随从沛公攻打长社，率先登城，沛公赐给他爵位，封他为信成君。他随从沛公攻缑氏，封锁黄河渡口，在洛阳的东面，打败了秦军。又随从沛公攻占宛县、穰县等地，平定了十七县。另外领兵攻打旬关，平定了汉中。
项羽灭秦后，封沛公为汉王。汉王赐郦商爵号为信成君，让他以将军的身份担任陇西都尉。单独率兵平定北地和上郡。在焉氏击破章邯部将的军队，在栒邑打败周类的军队，在泥阳打败苏驵的军队。汉王赐给他武成六千户作食邑。郦商又以陇西都尉的身份随从汉王攻打项籍的军队达五个月，出兵巨野时，和钟离眜交战，战斗激烈，有功，汉王授给郦商梁国相印，增加食邑四千户。郦商以梁相国的身份，随从汉王攻打项羽，达两年零三个月，攻取胡陵。
项羽死后，汉王称帝。当年秋天，燕王臧荼谋反，郦商以将军的身份，随从高帝攻打臧荼，在龙脱交战，他率先登城，攻陷敌阵，在易县一带打败臧荼的军队，使敌军退却，因而被提升为右丞相，赐爵位为列侯，与诸侯剖符定封，世代相传不断，得到涿县的五千户为食邑，称为涿侯。他以右丞相的身份，单独率兵平定上谷，并趁势攻取代地，接受了赵国的相国印。他以右丞相赵国相国身份率兵另外跟绛侯等平定代国和雁门，俘虏代国丞相程纵、代理丞相郭同、将军以下至六百石的官吏十九人。回京后，他以将军身份担任太上皇的警卫一年零七个月。以右丞相身份攻打陈豨，摧毁东垣。又以右丞相身份随从高帝攻打黥布的军队，进攻黥布的前沿阵地，攻陷两个阵地，因而打败了黥布的军队，改封曲周的五千一百户作为食邑，免除以前的食邑。郦商单独击败敌军共三次，降服平定六郡、七十三县，俘虏丞相、代理丞相、大将各一人，小将二人，二千石以下至六百石以上官员十九人。
郦商奉事孝惠帝和高后的时候，他生病了，不能理事。他的儿子郦寄，字况，跟吕禄友好。到高后去世的时候，大臣们想诛杀吕氏家族。吕禄担任将军，统率北军，太尉周勃无法进入北军军营，因此就派人劫持郦商，让他的儿子郦况去诱骗吕禄。吕禄听信了郦况的话，所以同他外出游玩。因而太尉周勃就乘机进入北军军营，控制了北军，终于诛杀了吕氏家族。这一年郦商死了，谥号为景侯。儿子郦寄继承侯位，天下人都说郦况出卖朋友。
孝景帝前元三年，吴国、楚国、齐国、赵国反叛，皇上任命郦寄做将军，围攻赵国的都城，十个月没能攻下。待俞侯栾布平定齐地回来，才攻下赵国的都城，灭了赵国，赵王自杀，封国被废除。孝景帝中元二年，丽寄想娶平原君为夫人，景帝很恼怒，把郦寄交给狱吏处理，判处有罪，剥夺侯爵。景帝就把郦商的另一个儿子郦坚封为缪侯，以承续郦氏的后代。缪靖侯死后，儿子康侯郦遂成继位。郦遂成死后，儿子怀侯郦世宗继位。郦世宗死后，儿子侯郦终根继位，担任太常，因犯罪，封国被废除。
汝阴侯夏侯婴，是沛县人。当沛县马房的司御，经常送使者或客人回去，经过沛县泗水亭，跟高祖交谈，没有不谈到日移天暮的。后来夏侯婴试用作候补县吏，跟高祖相好。高祖曾开玩笑伤了夏侯婴，有人告发了高祖。高祖当时是亭长，为官伤人，要加重治罪。高祖申诉自己没有伤害夏侯婴，夏侯婴也为他作证。后来翻案复审，夏侯婴因为高祖的牵连被拘禁一年多，挨打几百板，终于因此为高祖开脱了罪责。
高祖当初和众人想攻打沛县的时候，夏侯婴以县令史的身份替高祖出使。高祖降服沛县的那一天，做了沛公，赐给夏侯婴七大夫的爵位，任用他做太仆。随从高祖攻打胡陵。夏侯婴跟萧何降服了泗水郡监平，平献出胡陵投降。高祖赐给夏侯婴五大夫的爵位。随从高祖在砀县东袭击，攻打济阳，攻取户牖，在雍丘一带打败李由的军队，因为驾兵车急攻猛战有功，高祖赐给他执帛爵位。又曾经以太仆的身份驾车随从高祖在东阿、濮阳一带攻打章邯的军队，也因为驾兵车急攻猛战而打败了敌军，高祖赐给他执圭的爵位。曾经因为驾车随从高祖在开封攻打赵贲的军队，在曲遇攻打杨熊的军队。夏侯婴随从高祖俘虏了六十八人，降服士兵八百五十人，得到一匣子官印。又因曾驾车随从高祖在洛阳以东攻打秦军，因为驾兵车急攻猛战，得到爵位改封为滕公。又曾经因为驾车随从高祖攻打南阳，转战蓝田、芷阳，因为驾兵车急攻猛战，直达霸上。项羽一到，灭了秦朝，封沛公为汉王。汉王赐给夏侯婴列侯的爵位，称昭平侯，又作太仆，随从汉王进入蜀、汉地区。
汉王回军平定三秦的时候，夏侯婴随从高祖攻打项籍。到了彭城，项羽大败汉军。汉王失败了，形势不利，就驾车急忙逃跑。遇见孝惠帝和鲁元公主，用车子载了他们。汉王因为马儿疲惫、敌人紧追在后面而焦急，几次要摔下两个孩子，想抛弃他们。夏侯婴每次下车收搂起来，一直载着他们，先慢慢走让搂紧自己，才快速奔驰。汉王很生气，途中有十几次要斩杀夏侯婴，但终于能够幸免，因而把孝惠帝和鲁元公主送到丰邑。
汉王到达荥阳以后，收编散兵，重振军威，赐祈阳给夏侯婴作食邑。夏侯婴又经常驾车随从汉王攻打项籍，追到陈县，终于平定楚地。到了鲁地，增加兹氏作食邑。
汉王登位作了皇帝。这年的秋天，燕王臧荼反叛，夏侯婴以太仆的身份随从高帝攻打臧荼。第二年，随从高帝到陈县，逮捕了楚王韩信。高帝改封汝阴给夏侯婴作食邑，并剖符定封，世代不断。又以太仆的身份随从高祖攻打代地，到达武泉、云中，增加食邑一千户。接着随从高祖到晋阳城旁攻打隶属于韩王信的匈奴骑兵，把他们打得大败。追击败兵到达平城时，被匈奴军队包围，七天不能突围。高帝派使者用厚礼赠送单于的嫡妻阏氏，冒顿就解除一面的包围。高帝出城时想驱马奔驰，夏侯婴坚持慢慢行走，弓箭都拉满向外，终于得以逃脱。高帝又增加细阳一千户给夏侯婴作食邑。夏侯婴又以太仆的身份在句注以北攻打匈奴骑兵，把他们打得大败。又以太仆身份在平城南面攻打匈奴骑兵，多次冲入敌阵，功劳最大，高帝把剥夺别人的封邑五百户赐给夏侯婴。夏侯婴又以太仆的身份，攻打陈豨和黥布的军队，冲入敌阵打退敌军，加封食邑一千户，确定以汝阴六千九百户作为食邑，免除以前的食邑。
夏侯婴自从皇上在沛县起义时，长期担任太仆，一直到高祖去世。后来以太仆的身份侍奉孝惠皇帝。孝惠皇帝和高后感激他在下邑路上解救了孝惠帝和鲁元公主，就把宫殿北面第一等的公馆赐给夏侯婴。称为“近我”，以表示特别尊重他。孝惠帝去世时，夏侯婴仍以太仆的身份侍奉高后。高后去世，代王来到时，夏侯婴以太仆身份跟东牟侯进入清理宫室，废除少帝，用天子的车驾到代王府邸迎接代王，跟大臣们共同拥立代王为孝文皇帝，又担任太仆。八年后去世，谥号为文侯。儿子夷侯夏侯灶继位，七年后死去。儿子共侯夏侯赐继位，三十一年后去世。儿子夏侯颇娶了平阳公主，继位十九年。元鼎二年，因为跟他父亲的御婢通奸有罪，自杀，封国被废除。
颍阴侯灌婴，是睢阳贩卖丝绢的商人。高祖做了沛公时，掠夺土地一直到达雍丘一带。章邯打败并杀死了项梁，沛公回师到砀县。灌婴起初以内侍中涓官的身份随从沛公，在成武打败了东郡尉的军队，在扛里打败了秦军，战斗激烈，沛公赐给灌婴七大夫的爵位。随从沛公在亳邑南、开封、曲遇攻打秦军，以他力战有功，沛公赐给灌婴执帛的爵位，称为宣陵君。随从沛公攻打阳武以西直到洛阳，在尸乡北面打败秦军，北上封锁黄河的渡口，南下在阳城东面打败南阳的郡守吕，终于平定南阳郡。向西进入武关，在蓝田作战，急攻力战，到达霸上，沛公赐给他执圭的爵位，称为昌文君。
沛公立为汉王时，任命灌婴作郎中，灌婴随从汉王到汉中。十月，被任命为中谒者。随从汉王回军平定三秦，攻下栎阳，降服了塞王。回军在废丘包围章邯，未能拔取。又随从汉王向东经过临晋关，打击并降服了殷王，平定了他的领地。在定陶南部袭击项羽的部将龙且，以及魏国丞相项他的军队，经过激战，打败了他们。汉王赐给灌婴列侯的爵位，称为昌文侯，把杜县的平乡赐给他作食邑。
灌婴又以中谒者的身份随从汉王收复了砀县，到达彭城。项羽迎击，把汉王打得大败。汉王向西逃跑，灌婴随从汉王调回头，在雍丘驻军。王武、魏公申徒谋反，灌婴随从汉王去打败了他们，攻下外黄，向西收编散兵，驻军在荥阳。楚军骑兵来得多，汉王就在军中选择可以充当骑兵将领的人才，大家都推荐原来秦军的骑士重泉人李必和骆甲熟悉骑兵，现是校尉，可以担任骑兵将领。汉王准备任命他们，李必和骆甲说：“我们原是秦民，恐怕士兵不信任我们，我们希望得到大王左右善于骑马的人辅佐我们。”灌婴虽然年轻，但多次勇猛作战，所以任灌婴为中大夫，由李必、骆甲担任左右校尉，率领郎中骑兵在荥阳以东攻打楚军骑兵，把他们打得大败。接着奉命单独率军袭击楚军的后路，截断楚兵从阳武到襄邑的运粮道路。在鲁县一带，攻打项羽的将军项冠，打败了他。所统率的将士斩杀敌人右司马和骑将各一人。又在燕地西部击败柘公王武的军队，驻军在燕地的西边，所统率的将士斩杀楼烦将领五人、连尹一人。又在白马一带攻打王武的别将桓婴，打败了他，所率领将士斩杀敌人都尉一人。率领骑兵南渡黄河，护送汉王到洛阳，奉命北上到邯郸迎接相国韩信的军队。回到敖仓，灌婴被提升为御史大夫。
汉王三年，灌婴以列侯爵位得到杜平乡作为食邑，又以御史大夫的身份奉命率领郎中骑兵东去归属相国韩信，在历下击败齐兵，他所统率的士兵俘虏齐国车骑将军华毋伤和将吏四十六人。降服临淄，俘获齐国代理丞相田光。追击齐国丞相田横，到达嬴县、博邑，打败了齐国骑兵。所统率的士兵斩杀齐国骑将一人，活捉骑兵将领四人。攻下嬴县、博邑，在千乘击败齐将军田吸的军队，所统率士兵斩杀了田吸。跟随韩信向东在高密攻打龙且和留公旋的军队，终于斩杀了龙且，活捉右司马和连尹各一人，楼烦骑兵将领十人，亲自活捉了副将周兰。
齐国平定以后，韩信自立为齐王，派灌婴单独领兵到鲁北攻打楚将公杲，打败了他。转战南方，打败了薛郡郡守，自己亲自活捉骑兵将领一人。攻打傅阳，前进到下相东南的僮县、取虑、徐县等地。渡过淮河，全部降服了那个地区的城邑。到达广陵时，项羽派遣项声、薛公、郯公重新平定淮北地区。灌婴北渡淮河，在下邳打败项声和郯公的军队，斩杀了薛公，攻取了下邳，在平阳击败了楚军的骑兵，于是降服了彭城，俘虏了柱国项佗，降服了留、薛、沛、先酂、萧、相等地。攻打苦县、谯县，再次俘虏副将周兰。灌婴跟汉王在颐乡会师，随从汉王在陈县一带攻打项籍的军队，打败了他们，所统率的士兵斩杀了楼烦骑兵将领两人，俘虏骑兵将领八人。汉王增加二千五百户给灌婴作食邑。
项籍在垓下兵败突围时，灌婴以御史大夫的身份率领车骑部另路追赶项籍到东城，打败了他们。他所率领的士兵五人共同斩杀了项籍，全都得到列侯的爵位。降服左右司马各一人，士兵一万二千人，俘虏了军中的全部将吏。攻取东城、历阳，渡过长江，在吴县一带打败吴郡郡守的军队，俘获了吴郡郡守，于是平定吴、豫章、会稽三郡。回师时平定了淮河以北，共五十二县。
汉王登位做了皇帝，给灌婴加封食邑三千户。这年秋天，灌婴以车骑将军的身份随从高帝击败燕王臧荼。第二年，随从汉王到陈县，捉拿楚王韩信。回朝后，高帝给灌婴剖符定封，世代不断，以颍阴二千五百户作为食邑，号称颍阴侯。
灌婴以车骑将军的身份随从高帝到代地讨伐谋反的韩王韩信，到达马邑后，奉命单独率兵降服楼烦以北的六县，斩杀了代国的左丞相，在武泉以北打败匈奴骑兵。又随从高帝在晋阳一带攻打韩王信的匈奴骑兵，所统率的士兵斩杀了匈奴白题的将领一人。奉命统率燕、赵、齐、梁、楚等国的所有车骑部队，在硰石击败匈奴骑兵。到达平城时，被匈奴军队所包围，就随从高祖回军到东垣。又随从高帝攻打陈豨，奉命单独率兵在曲逆一带攻打陈豨的丞相侯敞，打败了他们，士兵斩杀了侯敞和特将五人。降服了曲逆、卢奴、上曲阳、安国、安平等县邑，攻下了东垣。
黥布谋反时，灌婴以东骑将军的身份首先出发，在相地攻打了黥布的别将，打败了他们，斩杀副将和楼烦骑将三人。又进军打败了黥布的上柱国军和大司马军。又进兵打败黥布的别将肥诛的军队。灌婴亲自活捉敌人左司马一人，所统率的士兵斩杀了敌人的小将十人，追击败军直到淮河沿岸。高帝给灌婴增加食邑二千五百户。黥布被打败之后，高帝回朝，确定颁令灌婴以颍阴五千户作食邑，免除以前的食邑。灌婴随从高祖以来，共俘虏二千石官吏二人，单独领兵击败敌军十六次，降服四十六个城邑，平定一个诸侯国、两个郡、五十二个县，活捉将军两人，柱国、相国各一人，二千石官吏十人。
灌婴从前线打败黥布回朝时，高帝去世了，灌婴以列侯的身份侍奉孝惠帝和吕太后。太后去世后，吕禄这帮人以赵王的身份自命为将军，在长安驻军，作乱。齐哀王听到这个消息，就举兵西进，将要进京诛杀不当称王的人。上将军吕禄等人听到这个消息，就派遣灌婴担任大将，率兵去迎击他。灌婴行军到荥阳，就跟绛侯等人密谋，顺势屯兵荥阳，并向齐哀王示意诛杀吕氏的事情，齐军也停下来不进兵。绛侯等人已经诛杀了吕氏家族，齐哀王就领兵回去了，灌婴也从荥阳撤兵回朝，和绛侯、陈平等共同拥立代王为孝文皇帝。孝文帝因此加封灌婴三千户的食邑，赏赐黄金一千斤，任命他为太尉。
三年以后，绛侯周勃免除丞相职务，回到封国。灌婴担任丞相，罢免太尉的官职。这一年，匈奴大举入侵北地、上郡，孝文帝命令丞相灌婴率领八万五千骑兵去讨伐匈奴。匈奴撤离时，济北王反叛，孝文帝就下令撤销灌婴的兵权。一年多后，灌婴死在丞相任上，谥号为懿侯。儿子平侯灌阿继位为侯。二十八年后灌阿去世，儿子灌强继位为侯。十三年后，因灌强有罪，侯位中断了两年。元光三年，天子封灌婴的孙子灌贤为临汝侯，承续灌氏的后代。八年后，灌贤因为犯贿赂罪，封国被废除。
太史公说：我到丰邑和沛县时，访问那里的遗老，查访原先萧何、曹参、樊哙、滕公的故居，以及他们的生平，听到的很奇异啊！正当他们操刀宰狗或贩卖丝绢的时候，难道自己知道能附人骥尾，留名汉室，德泽流传子孙后代吗？我和樊他广有交往，他对我谈到高祖功臣兴起时的情况，就是这样。