当年秦始皇统一六国，而后派兵征讨南方的越族，功成之后就在岭南一带设置了四个郡，南下的将士们就留在了那里，其中有一个叫赵佗的将军做了南海郡龙川县的县令。秦始皇死后天下大乱，赵佗就抓住机会控制了这四个郡，而后自封为南越王。
等汉高祖刘邦建立了汉朝以后，南越国就主动做了汉朝的附属国，后来这南越国和汉朝是好好坏坏，到了公元前137年，活了103岁的赵佗去世，因为活的实在太久儿子都不在了，所以他的孙子赵胡继位，就是第二任南越王。
在赵胡继位两年以后，东边的闽越发兵攻打南越国，因为继位时间不长，国家还不够稳定，赵胡就向汉朝发去了求救信。当时正是汉武帝当家，对于赵胡的做法，他十分满意，就派王恢和韩安国两位将军带兵去讨伐闽越。可还没等汉军赶到，闽越王郢的弟弟就起兵反叛，杀掉了哥哥，而后向汉朝投降。这样一来，南越国的危机也就解除了，之后汉武帝派严助为使者去向赵胡通告此事。
对于大汉朝的恩赐，赵胡是感激不尽，他向严助表示，自己国家刚刚遭受入侵，还有很多事情需要处理，等忙完了这一段，就去京城朝拜天子。随后，又派太子赵婴齐跟着严助去京城为皇帝效力。等这严助一走啊，南越国的大臣们就和赵胡说了，当初你爷爷一再教导过，对汉朝可以称臣，但是绝对不能去朝拜，万一被扣到那里，那南越国就不存在了。所以在之后的岁月里，赵胡一直向汉武帝请病假。
公元前122年，赵胡病重了，太子赵婴齐以这个为由回到了南越国，不久以后他就当上了第三任南越王。本来在赵婴齐去长安之前，在南越就娶媳妇了，还生了一个儿子叫赵建德。等他去了长安以后，又娶了邯郸樛家的女儿，人家又给他生了个儿子叫赵兴。为了讨领导的欢心，赵婴齐就向汉武帝请示，把樛氏封为皇后，赵兴封为太子，汉武帝很领他的情，就批准了。
也不知道这赵婴齐是不是在长安受过什么刺激，反正回国当上国王以后，他是暴虐成性杀了不少的人。也就是因为这个原因，在汉武帝要求他去长安朝拜的时候，他都没敢去，也向老爹一样一直请病假，只是把儿子赵次公派去了长安。
（图）黑色箭头处为南越所在地
不知道是不是赵婴齐装病装的太入戏，反正七年以后，也就是公元前115年，他就真的病死了，太子赵兴继位为第四任南越王，他的母亲樛氏就当上王太后。公元前113年，汉武帝派一个叫安国少季的人出使南越，随行的还有谏大夫终军和勇士魏臣，外面还有卫尉路博德率军驻守在桂阳。安国少季这次的目的只有一个，就是希望赵兴和樛太后进京朝拜天子。其实这个安国少季除了使者之外，还有另外一个身份，在樛太后嫁给赵婴齐之前两个人想好过，所以这次来到南越国之后，他就公事私事一起办了。
这会的南越国和以前已经不一样了，国王赵兴年轻，樛太后又是中原人得不到大家的信任，所以国家是掌握在丞相吕嘉手中。樛太后在和安国少季重温旧梦之后，就把自己的苦恼诉说了出来，希望能上书给汉武帝，让汉朝真正接手南越国。安国少季派人把这个事情上报了汉武帝，汉武帝自然是很高兴了，他给南越国颁布了高级官员的官印，也就是说丞相这些大官以后由汉朝直接任命了，然后又废除了南越国好些以前的制度，还让安国少季等人留在南越国做善后工作，力求南越国能平稳过度。得知老相好为自己办好了事情，樛太后心中十分喜悦，她就赵兴开始收拾行装，准备去长安朝见汉武帝了。
咱们放下樛太后这头不说，再说那南越国丞相吕嘉，吕嘉可不简单，他从赵胡继位开始，前后辅佐过三位南越王，他的家族在南越当官的就有七十多人，而且和南越王室一直有联姻，所以吕嘉在南越国说话要比赵兴好使。
也是因为以上的原因，吕嘉十分的反对归顺汉朝，他不止一次的向赵兴表示，我们现在还是一个独立的国家，归顺了汉朝，就是人家的手下了。可赵兴那是孝子，听他老娘的话，所以就没怎么理吕嘉。这么一来二去吕嘉就有了心理活动，开始自己做准备，还经常以身体不好为由不去见汉朝的使者。
吕嘉这样的举动，赵兴和樛太后也就产生了警惕心理，他们就安排了一个酒宴，请汉朝使者和吕嘉赴宴。在宴席之中樛太后就不断的指责吕嘉不尊重汉朝，想激怒老相好来除掉吕嘉。可吕嘉人家是早有防备，他弟弟就带着兵守在门外，所以安国少季就没敢动手。吕嘉看形势不好，撒腿就走了。樛太后是恼羞成怒就要亲自动手杀吕嘉，还是赵兴及时的把她拦住了。看太后和自己翻脸了，吕嘉也就不想掩饰了，他也就准备要发动叛乱。
（图）南越国版图
很快，远在千里之外的汉武帝知道了南越国内部的问题，不过他觉得既然南越王和太后已经想归顺朝廷了，量他一个吕嘉也翻不起波浪，就在公元前112年派韩千秋和樛太后的弟弟樛乐率兵2000人前往南越，后来看看这汉武帝还是太托大了。
就在樛乐和韩千秋带军进入南越的时候，吕嘉动手了，他先是在南越国内制造舆论，说太后和汉朝使者有奸情，国王又年轻不懂事，这才不顾及南越国的百姓和社稷，一心想归顺汉朝。然后又带兵冲进王宫，杀掉了赵兴、樛太后和汉朝的使者。之后吕嘉又让赵婴齐的长子赵建德继位，这就是第五任南越王。
这会韩千秋的2000人已经在南越国攻下了几个城镇，吕嘉下令，让大家不要抵抗，还主动送去吃食给汉军，韩千秋就更不把南越人当回事了。等汉军走到离国都番禺40里的地方，南越国突然发动进攻，把2000汉军全部歼灭了，之后吕嘉又派人用匣子装好汉朝使者的符节，并在里面写了一封谢罪信放倒了边境，同时在边境设置了重兵看守。
这次汉武帝彻底的被激怒了，他在安抚死者家属的同时，发布了出兵南越的诏书。公元前112年，汉武帝调遣囚犯和江淮以南的水军共十万人，分兵五路攻打南越。
第一路领兵的是伏波将军路博德，他率军从桂阳（今湖南境内）出发下湟水；
第二路是领兵的楼船将军杨仆，他带兵走豫章郡（今江西境内）下横潽；
第三路和第四路领兵的是两个归降汉朝的南越人，他们被封为为戈船将军和下厉将军，带兵走出零陵（今湖南境内），一路直下漓水（今广西漓江），一路直抵苍梧（今广西境内）；
第五路领兵的是驰义侯，他带着巴蜀的犯人已经夜郎国的军队，直下牂柯江。
（图）汉武帝刘彻（公元前156年7月14日 －公元前87年3月29日），西汉第七位皇帝，杰出的政治家、战略家、诗人。
到了公元前111年，楼船将军带兵先是攻下了寻峡，然后攻破了番禺城北的石门，在缴获了大量的粮食和物资之后，继续向南推进。在打败了南越国先头部队之后，就等候伏波将军的队伍。伏波将军那一路的行军路线不太好走，军队行进的比较零散，所以他的先头部队和楼船将军会和的时候，只到了一千多人，可好歹也算合兵一处了。
之后楼船将军在前面开路，一直打到番禺城下，那吕嘉和赵建德就坚守番禺城。楼船将军把队伍在城东南侧驻扎好以后，当天晚上就派兵攻城，而且用的是火攻。那会伏波将军也在城西北侧扎下营寨，他看番禺城要被攻破就派人去招降南越人。因为伏波将军在南越人心中很有威望，所以很多人都向他投降了。
吕嘉和赵建德一看，这城也实在守不住了，就在天亮之前逃出城去，在海上乘船向西逃走。伏波将军从俘虏那里就得知了这个消息，他派兵架船就去追捕，最后，赵建德和吕嘉双双被绑送到伏波将军的脚前。南越国一下子没有了领头的，那下属的郡县也没什么好抵抗的了，他们纷纷向汉军投降。也就是说，汉军的五路大军刚到了两路，就搞定了南越国。
现在南越国彻底的归汉朝了，汉武帝也不客气，就在那里设置了九个郡。至此为止，赵佗创立的南越国经过93年之后，历经五代南越王，就结束了使命。