刘邦死前最后一年，平息了英布陈豨等叛乱，天下基本稳定下来，异性诸侯王只剩下卢绾和吴芮两个。这时候，有人告发说，代国相陈豨谋反的时候，卢绾曾经派人到代国和陈豨互通情报，商议策划。刘邦于是派人召卢绾进京，卢绾称病推脱不去。刘邦又派了辟阳侯审食其，御史大夫赵尧前去燕国，一方面说是迎接卢绾，另一方面却在查问卢绾的部下臣子。卢绾更加害怕，闭门躲避不出，对自己的亲信说：“不是刘姓而被封王的，只有我卢绾和长沙王吴芮了。去年春天，淮阴侯韩信被满门抄斩，夏天又杀掉了彭越，这都是吕后的计谋。现在皇帝重病在身，把国事全部交给了吕后，而吕后总是想找借口杀掉异姓诸侯王和功高的大臣。”于是继续推脱有病，拒绝进京。审食其回到京城以后，把这些情况报告给了刘邦，刘邦认为卢绾真的造反了，派出樊哙攻打燕国。卢绾撤到边境地区长城下，说是等待皇帝好了以后，亲自进京谢罪。结果刘邦不久去世，卢绾逃到了匈奴，被封为东卢王。因为常常被匈奴人欺凌掠夺，卢绾郁郁不得志，一年后在匈奴死去。
卢绾和刘邦同一天出生，从小一起上学，一起躲进芒砀山逃难，是最早跟随刘邦起义反秦的人，也可以说，卢绾是刘邦最好的兄弟。按照卢绾的说法，假如刘邦晚一点死，卢绾能保住燕王的地位和性命吗？刘邦为什么又会对这个最好的兄弟不信任了呢？卢绾和刘邦关系非同一般，这是他赖以保命的希望所在。但是，刘邦的国策已经确立，卢姓燕国绝不容许继续存在下去。
卢绾和刘邦同一天出生，两人从小要好，两家关系也是十分密切。刘邦起义后，卢绾一直跟随在刘邦身边，相当于中军这样一个角色。由于私人情谊深厚，无论是当汉王还是当皇帝以后，刘邦都有意抬举卢绾，当皇帝后刘邦所封的唯一一个异姓王就是卢绾。但是，刘邦是政治家，是皇帝，已经不是沛县的那个泗水亭长，甚至已经不是刚刚打败项羽时的那个还没有形成治国理念的刘邦。他首先考虑的是政权的长远和刘氏天下的根本利益，其次才是个人关系的亲疏远近。鉴于秦朝立国短时间就天下大乱，项羽推翻秦朝后采取的是复辟政策，即各诸侯国划地理政，他为霸王统辖诸王。这完全是战国时的旧秩序旧格局，根本就行不通。
刘邦争夺天下的对手是项羽，他是联合一些项羽所封诸侯王和项羽争战的，所以他在打败项羽后不得不继续保留着这些诸侯王。在楚汉相争时，为了早一天打败项羽，刘邦不得不封了两个手下将领韩信和彭越为王。打败项羽后，刘邦当上了皇帝，但他同时保留了诸侯王。就是说，这是一种中央集权和分封共存的政权体制，即有别于秦始皇的中央集权制又有别于项羽的分封制。就是在这样一种情况下，燕王臧荼造反，平定后卢绾得以封王。鉴于战国时期各国各自为政导致的战乱不断，项羽分封诸侯以后天下很快又乱，以及刘邦当皇帝后临江王共尉、燕王臧荼、颖川侯利几也很快叛乱这个事实，刘邦觉得，异姓王的存在，并不会利于大汉帝国的统治和巩固，于是，他不但再也没有封异姓为王，而且还有计划地铲除异姓王。
第一个目标就是韩信。韩信功劳大、威望高、军事才能出众，因而也就是刘邦最大的心病。卢绾能够封王，那么，萧何、张良、曹参、周勃甚至樊哙这些功劳都比卢绾大得多的人怎么办？不封王，对这些人不好交代，都封王，天下不仅没有那么多的土地，同时，那自己不又是一个项羽第二吗？或者说，即便刘邦活着不会有人造反，那刘邦死了呢？他的儿子有哪个能是这些人的对手？于是，当有人告发韩信造反，刘邦借口巡游的机会诱捕了韩信，并把他降为淮阴侯。韩信这等功劳的人仅仅才封了一个侯爵，其他人就好办多了，这时候刘邦开始大规模的分封功臣，但最高的也就是侯爵。当然倒出来的地盘，都封给了他的刘姓子侄。
至此，刘邦的基本国策已经确立，那就是非刘氏不得封王。但是，刘姓王国和最初的异姓王国还是有区别的，刘姓王国行政权归中央，而异姓王国的权力难以受到制约。这样的诸侯国是独立王国，他们还是有可能对中央政权、对刘氏天下形成威胁，刘邦是不会容许他们存在的。汉七年(前200)，也就是刘邦当皇帝的第三年，降韩信为淮阴侯的第二年，刘邦攻打韩王信。八年(前199)，韩王信残部扫清，韩国不复存在。九年(前198)，赵王张敖被废，因为张敖是刘邦的女婿，被降为宣平侯。十一年(前196)，梁王彭越被废，王国为刘姓所有。十二年(前195)，淮南王英布被打败，后被杀，刘邦的儿子刘长成为淮南王。
至此，异姓王只剩下卢绾和长沙王吴芮两人。吴芮被封为长沙王，长沙城就是此人所建，说明他的王国是个不发达地区。吴芮主张建立中央集权，他曾经把自己的土地划给刘姓王，对王位看得不重。最主要的是，长沙以南被称为百越地区，吴芮在百越各部非常有威信，有这样一个王国存在，可以屏障汉朝，对刘邦和汉朝有利无害，刘邦没有理由废除。燕国有这个条件吗？卢绾看不到这些，何况他在刘邦征讨陈豨时首鼠两端，刘邦怎能饶过他呢？