楚伐郑，晋师救之。荀林父将中军，先縠佐之。及河，闻郑既及楚平，桓子（即荀林父）欲还，彘子（即先縠）曰：“不可。晋所以霸，师武臣力也。今失诸侯，不可谓力。有敌而不从，不可谓武。由我失霸，不如死。且成师以出，闻敌强而退，非夫也。命为将帅，而卒以非夫，惟群子能，我不为也。”以中军佐济。（左氏宣十二年《传》）
郑叛晋，子驷从楚子盟于武城。栾武子（名书）曰：“不可以当吾世而失诸侯，必伐郑。”六月，晋楚遇于鄢陵。范文子不欲战，郤至曰：“韩之战，惠公不振旅；箕之役，先轸不反命；邲之师，荀伯不复从，皆晋之耻也。子亦见先君之事矣，今我辟楚又益耻也。”（左氏成十六年《传》）
新史氏曰：邲之战、鄢陵之战，皆非晋之福也。先縠、栾书、郤至三人者，其人格皆不足道，今举之者，不以人废言。谓其言皆以国家之名誉为重，可以代表当时全国尚武之精神也。晋之建国，在群狄之间。故籍谈曰：“晋居深山之中，戎狄之与邻，而远于王室，王灵不及。”（左氏昭十五年《传》）范燮亦曰：“吾先君之亟战也有故：秦、狄、齐、楚皆强，不尽力，子孙将弱。”（成十六年《传》）盖晋之国势，非取军国民主义无以自存。故武士道之风，晋最盛焉，此所以能称霸百年，而战国以后，三晋之威稜且未坠也。