《草庐经略》一般著录为无名氏撰。从书名上分析，作者将自己的兵书起名为《草庐经略》，无异是以隐居茅庐的诸葛亮自命，所以，他是一位隐士。据书中所记内容推断，它当成书于明万历初年。其根据是：（一）作者称明朝为“国朝”，称朱元璋为“高皇帝”，称明朝初年为“国初”；（二）书中专有“御倭”一节，记述了嘉靖以来的抗倭战争；（三）辑有《练兵实纪》中的内容；（四）书中虽有“平蛮”、“平羌”专篇，但未言及万历以来明与后金的战事。所以本书成书上限应在隆庆以后，下限应在万历中期以前，大约在万历初年。
《草庐经略》是被人誉为中国兵学通论的一部明代兵书，史论结合，以论带史，分门别类地介绍了中国古典兵学的基础理论。
《草庐经略》一般著录为无名氏撰。有的题明黄之瑞撰，可能据题黄之瑞纂辑的《草庐经略舆图总论》著录（关于《草庐经略舆图总论》下文讨论）。还有的题黄启瑞撰，不可考。从书名上分析，作者将自己的兵书起名为《草庐经略》，无异是以隐居茅庐的诸葛亮自命，所以，他当是一位隐士。本书具体成书年代亦不可详考。但据书中所记内容推断，它当成书于明万历初年。其根据是：（一）作者称明朝为“国朝”，称朱元璋为“高皇帝”，称明朝初年为“国初”；（二）书中专有“御倭”一节，记述了嘉靖以来的抗倭战争，总结了戚继光、俞大猷的抗倭经验；（三）辑有《纪效新书》、《练兵实纪》中的内容及戚继光的用兵实例；（四）书中虽有“平蛮”、“平羌”专篇，但未言及万历以来明与后金的战事。所以本书成书上限应在隆庆以后，下限应在万历中期以前，大约在万历初年。
《草庐经略》十二卷。乾隆抄本作八卷，道光抄本作六卷。卷下分篇，全书共一百五十二篇。每篇体例类同《百战奇法》、《白毫子兵* 》等兵书，先进行理论阐述，然后引用古代战例，或用兵故事及兵家言论，来证明自己论点的正确性。全书内容比较丰富，对战争的目的、战略战术、治军用将、阵法训练、火器制造、赏罚原则、阴阳占卜、屯田粮饷等军事上的各个方面都有所论述，既有对古代优秀军事思想的继承和阐发，又有对明代战争经验的总结。其详细篇目如下。
卷一：操练、丁壮、精器械、习技艺、教部阵、训将、忠义、任贤、拊循、军刑、军赏。
卷二：将谋、将勇、将勤、将让、将信、将廉、约己、戒骄、责己、受善、致身、一众、选能、料敌。
卷三：远略、战权、部分、号令、军容、誓师、阴阳、禁祥去疑、矫言定众、假托鬼神、粮响、屯田、谨粮道、因粮于敌、地形、诡谲。
卷四：恩信、果断、持重、迅速、贵和、尚暇、尚静、尚秘、尚忽、尚整、冶力、治气。
卷五：用众、用寡、正兵、奇兵、车兵、骑兵、步兵、进兵、退兵；
卷六：客兵：、主兵、形人、虚实、击虚、避实、立营、军号、斥堠、间谍、乡导、督战。卷七：救援、攻营、袭人、致人、伏兵、防伏，游兵、疑兵、招抚、受降。
卷八：禁暴、逐利、乘胜、应卒、因势、出困、严备、内应、安众、愚众、虚声、先声。
卷九：击强、击众、度险、薄险、守险、奇险、筑险、间道、误敌、怒敌、饵敌。
卷十：疑敌、骄敌、懈敌、饥敌、待敌、薄敌、离敌、追敌、蹑敌、诳 敌、火攻。
卷十一：水战、山战、隘战、野战、夜战、暑战、雨战、风战、烟战、分战、迭战、死战、逆击、必战、邀击、横击、夹击、反击。
卷十二：首尾击、击后、掩击、突击、制突、先击强、先击弱、用弩、备边、御戎、平蛮、御倭、平羌、平盗、定乱、居功。