《黄鹤楼》全名《刘玄德醉走黄鹤楼》,主要写刘备赴周瑜黄鹤楼碧莲会的经过。
赤壁鏖兵之后,刘备屯军赤壁连城。一日,鲁肃持周瑜书信,请刘备过江赴黄鹤楼碧莲会,欲于席间使刘备顺情归瑜,如若不从,擒拿不放。因为诸葛亮和关羽张飞往华容道追赶曹操去了,刘备只好与刘封、赵云商议。刘封主张去;赵云则认为这黄鹤楼胜过鸿门宴,碧莲会狠过临潼上,如若前往,无异于“低着头往虎窟龙潭创”,“合着眼去那地网天罗里撞”。的卢马虽壮,“怎跳过那汉阳江?”“鱼不可离了水,虎不可离了冈”,周瑜“仗剑施威计,埋伏打凤凰”,“那里有风波千丈”,不可前往。但刘备不听赵云之劝,只身过江赴会。
周瑜事先已在黄鹤周围埋伏军兵,刘备到来之后,互相称颂,交相斟酒。刘备发现伏兵之后,心中犹豫,后悔不该至此。周瑜却教他“休要作疑”,要和刘备盘桓数日,慢慢的回去。正在这时,关平奉军师将令给刘备送暖衣。关平走后,周瑜命俊俏眼于樊手执令箭,把住楼口,对不上令箭的,一律不准放上放下。这时姜维奉军师将令扮作渔夫,拿着金色鲤鱼,上黄楼鹤上推献好新。俊俏眼于樊为了得到鲜鱼儿鲜虾儿,自作聪明,好象早已认识“渔父”似的,向周瑜通报。周瑜以为他真的认识“渔父”,便命“渔夫”上楼,指鱼为题,讽刺刘备如鱼落网,如肯随分,他便让鱼“享峥嵘独步过龙门”;如若施强逞能,便教鱼“受金刀肝肠皆粉碎”。刘备毫不示弱,也指鱼为题,言说鱼虽落网,“若遇春雷,试看蛰龙归海,吐雾喷云入大渊,腾身雷震动山川,那时头角峥嵘际,搅海翻江上九天”。周瑜听了非常恼火,欲借“渔父”之手杀了刘备,便命“渔父”切鲙,“项庄舞剑,意在沛公”,自己假装睡着,以推托罪责。姜维利用这个机会,让刘备观看军师写在手心上的八字个:彼骄必褒,彼醉必逃。周瑜见“渔父”和刘备叽叽咕咕,料到“其中有奸诈”,要把“渔父”拿下楼去杀死,刘备求情方免。
周瑜与刘备饮酒行令,要刘备论道古往今来谁是英雄,“言者当,理当敬酒;言者不当,罚凉水饮之”。刘备言说鲁公项羽可谓好汉,周瑜认为说的不当,罚刘备饮凉水,自己饮酒;刘备又言说当今曹操,是为英雄,周瑜又说不当,再罚刘备饮凉水,自己饮酒;刘备言说自己是英雄,周瑜又予否定,刘备连忙改口称周瑜为当今英雄,周瑜听了欢喜,说道:“霸王英雄兮自刎乌江,曹操英雄兮独占许昌,刘备英雄兮倚仗关张,赤壁鏖兵兮美哉周郎”,说罢与刘备各饮一杯。周瑜因贪酒欲睡,把自己拿的令箭折断撇入江中,以防刘备盗剑下楼。刘备在周瑜睡着后,于军师命关平送来的拄拂子中发现周瑜令箭一枝,急忙持箭下楼去了。
原来诸葛亮与关张去华容道赶捉曹操,诸葛亮夜观乾象,见主公有难,急差关平送去赤壁祭风时周瑜给他的压坛令箭,又差姜维扮作渔公教以脱身计,刘备方得脱险返回。此剧表现了刘备的英雄气概、周瑜的弄巧成拙和孔明的机谋智慧。