世袭或世袭制度是指某专权一代继一代地保持在某个血缘家庭中的一种社会概念。其中可分为政治世袭和经济世袭两类。古代中国是一个农业大国。农业生产使社会形成稳固的血缘家庭。世袭制概念在这种社会状态下很容易被普遍群众接受。
世界各地的人类社会早期都曾出现过世袭制度的统治政权，其中多数为封建世袭制度。是古代爵位、官职的一种传承制度。先秦时代，中国实行世卿世禄的制度，上至天子、封君，下至公卿、大夫、士，他们的爵位、封邑、官职都是父子相承的。这种世袭的次数在理论上来讲是无限的，直到改朝换代或占据这个爵位或官职的家族在政治斗争中失败为止。自汉朝开始，官职不许世袭。虽然现实中官职的授予多集中在现有的士族、官僚家族中，也留有某些世袭的痕迹，但是在法律上的由某个家族世代担任特定职务的制度被废除。从魏晋时代开始，世袭被进一步区分为世袭罔替和世袭。前者的意思是世袭次数无限、而且承袭者承袭被承袭者的原有爵位；后者的意思是世袭次数有限、而且每承袭一次，承袭者只能承袭较被承袭者的原有爵位低一级的爵位。从宋朝开始，出现了爵位不能世袭的现象，类似于英国的终身贵族。明朝皇族封爵均世袭罔替，公、侯、伯三等爵亦有可世袭者。清朝世袭罔替的爵位主要为铁帽子王，其余爵位从世袭递降，即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至辅国将军，辅国公降至辅国将军）后便不再递降，以此爵传世。
世袭制-优势
①有利于国家的统一，对疆域的初步奠定和中华民族的形成，都起了重要作用；
②有利于封建经济的发展；
③建立了地主阶级对广大劳动人民的专制统治。
袭制-弊端
中国历史上的传统皇位继承制原则因在窄狭的世袭范围内选择接班人，不可能绝对保证皇帝素质的优化与崇高。所选皇帝中幼儿、白痴、浪子、昏庸之徒众多，其祸国殃民定属必然。蜀汉后主刘禅，“乐不思蜀”的故事为人皆知。西晋惠帝司马衷的糊涂令人捧腹发笑，《晋书》曾记，有蛙鸣于华林园，惠帝问左右曰：“为官乎？为私乎？”侍中贾允对曰：“在官地为官，在私地为私”。据统计中国历史上十岁以下的娃娃皇帝多达30余位。最早者是西汉昭帝，最晚者是清代宣统皇帝。年龄最小为东汉殇帝，生下仅100多天就做了皇帝；东汉冲帝和东晋穆帝2岁做皇帝；北魏孝文帝和清宣统帝3岁做皇帝；清光绪4岁做皇帝；5岁者有东晋成帝、北魏孝明帝、南宋恭帝；6岁者有清同治和顺治帝；7岁有元宁帝；8岁有西汉昭帝、东汉质帝、清康熙帝；9岁有西汉平帝、明英宗帝。10岁以上未到成年的少年皇帝也实属不少。
据上可见，在皇权大于一切，无所不包的封建社会中，皇帝接班人仅凭家族血统关系这一因素选择出来，真正精明强干者寥寥无几。这同皇帝所拥有的权力与其所具备行使这种权力的才能之间存在着极大的矛盾和差距，这种矛盾与差距给国家所造成的危害和灾难大而无边，不是朝政紊乱，社会动荡，便是祸国殃民，直至一个朝代灭亡。