《成唯识论》梵名Vijn~aptima^trata^siddhi -s/a^stra 。凡十卷。护法等造，唐代玄奘译。又称唯识论、净唯识论。收于大正藏第三十一册。为唯识三十论颂之注释书，乃法相宗所依据之重要论书之一。西元四五○年顷，世亲作唯识三十论颂。至五五七年顷，以护法（梵Dharmapa^la ）为主之唯识十大论师，对唯识三十论颂各作注释十卷，共计百卷。及至高宗显庆四年（659），玄奘翻译该论时，采弟子窥基之主张，以护法之观点为主，糅译诸师学说，集成此书。
内容论说人类存在之根本依处即阿赖耶识，其中所藏之种子，由于缘起而形成现在，同时又造作未来，因而展开宇宙之一切，期以观万法唯心所现，体证诸法之真理。今略述之：(一)卷一至卷二前段，论释‘由假说我法’等颂，破斥执着于实我、实法之外道及小乘。(二)卷二中至卷四中，论释‘初阿赖耶识’等颂，阐明阿赖耶识之相。(三)卷四中至卷五中，论释‘次第二能变’等颂，阐明末那识之相。(四)卷五中至卷七中，论释‘次第三能变、此心所遍行、依止根本识’等颂，次第阐明六识能变之相、六识相应之心所、诸识现起之分位等。(五)卷七中至卷八中，论释‘是诸识转变、由一切种识、由诸业习气’等颂，次第阐明一切唯识之义、诸识辗转之因果、生死相续之理等。(六)卷八中至卷末，论释‘由彼彼遍计’等颂，阐明遍计所执性、依他起性、圆成实性等三性之义。(七)卷九，论释‘即依此三性’等颂，阐明三无性之义。(八)卷十，论释‘乃至未起识’等颂，阐明五位之相；五位，乃悟入唯识相性之次第。文中并多处引用其他瑜伽行派论师如难陀、陈那等之学说。
近代学者将十大论师中安慧所撰唯识三十论颂之注释书与成唯识论相较，发现除少部分歧异外，大部分之旨趣极为一致；且论中常言及之四分说，在护法之其他著作中却未见提及，故谓本论似非以护法之学说为基准。又由论文中，处处可见玄奘游学印度之心得反映。故本论非仅为译书，亦可视为玄奘之述作。
本论不仅为法相宗所依之论典，亦为一般佛教研究者所必研习之书。注释书甚多，如窥基所撰之成唯识论述记二十卷、成唯识论掌中枢要四卷、成唯识论别抄十卷，慧沼所撰之成唯识论了义灯十三卷，智周所撰之成唯识论演秘十四卷等不下三十种。