道之在天地间，无物不具，无处不有，上而日月星辰云电雷雨，下而山川草木鸟兽人物，以及蠢动含灵、有情无情等物，无非道气运用。道在目前，特人未深究耳！余二十岁时。即知有性命一大因缘，朝王暮李，诚心询问，非执相之说，即着空之事，十有余年，参求多人，未闻些子理路。后遇吾师龛谷老人，数言之下，便分邪正，再遇仙留丈人，指示细微，方见底蕴。既得二师秘旨，实悟的天地间万物万事，凡眼之所见，耳之所闻，足之所至，身之所经，头头是道，件件藏真，始知古今丹经子书所言先天后天、有为无为、药物火候、进退止足、结丹脱丹、顺行逆运等等法象，皆取天地间现现成成原有之理，发挥阐扬．并非强为捏造。索隐行怪也。可叹后后世学人无有真心实意，下不的苦心，耐不的年月，或虚悬不实，或始勤终怠，或守些旁门工夫，自误误人，或看下几句丹经，自负有道，如此等类，皆是自阻前程，终归虚妄。余因是将眼前人人共见共知之物理，拈取八十一条，也不叙层次，也不列前后，各就一事而分析之，名曰《悟道录》，附以《叹道歌》七十二段，欲以自悟者使人人皆悟之。学者若能远取诸物，近取诸身，以有象穷无象，以有形辨无形，极深研几，志念不退，功力日久，必自有得。此则余之所深望也夫！
时嘉庆十五年岁次庚午夏，素朴子自序于自在窝中。