王继忠，不知何郡人士。曾在宋朝担任郓州刺史、殿前都虞候。
统和二十一年(1003)，宋派遣王继忠屯驻于定州之望都，率轻骑窥伺我军，遇到南府宰相耶律奴瓜等人，擒获之。太后得知他贤能，授任为户部使，将康默记的族侄女嫁给他。继忠也自我激励发奋，遇事必定尽心尽力。宋朝因为王继忠为前朝旧臣，每次派遣使者，必定有些附带的赐物给他，圣宗准予他接受。
二十二年(1004)，宋朝使者来访，送给继忠弓箭、马鞭以及求和的札子，上面写道：“自从登临大位，爱抚养育黎民。何尝想过穷兵黩武，一心惟念如何息弭战事。每每敕令言及边境之事，总是严明地晓谕边臣不得妄动。至于北国的人民，不得对他们有些微的侵犯袭扰，此种情形，已是无人不知，你也全都了解。此前已通过雄州知州何承矩传达我国求和的诚心恳求，但此后再无音讯。你可暗里通言，如果答允通和，我将另派使者前往请求。”诏令王继忠与宋国使者相见，仍旧答允讲和。因为继忠家没有奴隶，赐给他宫户三十，加封为左武卫上将军，代理中京留守。
开泰五年(1016)，任汉人行宫都部署，封琅笽郡王。六年，进封楚王，赐给国姓。皇上曾经宴饮，朝议以萧合卓为北院枢密使，继忠说：“合卓虽然有文才，但对于国家大政不够了解。萧敌烈才智和德行兼备，可任此职。”皇上不采纳，最终还是用了萧合卓。及至派合卓讨伐高丽，继忠任行军副部署，进攻兴化镇，一个多月还未攻下。班师回国，皇上认为他明于知人，拜为枢密使。
太平三年(1023)离职，同年去世。子王怀玉，官至防御使。