萧惠，字伯仁，乳名脱古思，淳钦皇后弟阿古只五世孙。
初时因为是中宫亲眷，为大国舅帐下详稳。随同伯父排押征讨高丽，至奴古达北岭，高丽依靠险阻拒守，萧惠力战，破之。待到进攻开京，以军纪严整闻名，授职为契丹行宫都部署。开泰二年(1013)，改授南京统军使。不久，为右夷离毕，加同中书门下平章事。朝议认为辽东乃是军事重地，非勋臣国戚不能镇守，圣宗便命萧惠知东京留守事。改为西北路招讨使，封魏国公。
太平六年(1026)，萧惠征讨回鹘阿萨兰部，自各路征兵，只有阻卜酋长直剌后到，萧惠便将他立即斩首示众。进军至甘州，围城攻之三日，不克而回。当时直剌之子纠集人马前来袭击，阻卜酋长乌八暗地将情况告知萧惠，萧惠不肯相信。适逢西阻卜反叛，袭击三克统军官军，都监涅鲁古、突举部节度使谐理、阿不吕等率兵三千来相救，遇敌于可敦城西。谐里、阿不吕战死，士卒溃散。萧惠仓猝间列阵迎敌，敌人出其不意地进攻我军。众人请示乘机挥兵迎击，萧惠认为我军疲敝，战斗力不强，不听众人建议。乌八请求于夜里去劫敌营，萧惠仍不准。直到阻卜兵撤军回师时，萧惠才预设伏兵攻击之。前锋刚与敌交锋，敌人便败走了。萧惠担任招讨多年，屡次遭到侵犯掠夺，人马均疲惫困顿不堪。七年(1027)，谪迁为南京侍卫亲军马步军都指挥使，不久迁官为南京统军使。
兴宗即位，萧惠知兴中府，历任顺义军节度使、东京留守、西南面招讨使，加开府仪同三司、检校太师，兼侍中，封郑王，赐号推诚协谋竭节功臣。重熙六年(1037)，又任契丹行宫都部署，加守太师，徙为赵王。拜南院枢密使，改封齐王。
当时皇上想要混一天下，谋划夺取三关，会集群臣计议。萧惠说：“两国的强弱情势，皇上心中自然尽知。宋人西征已有数年，军队劳困，百姓疲乏，陛下亲率六军前往，获胜是势所必然。”萧孝穆说“：我国前朝与宋和好，现在对方无罪而我国前去攻讨，是其过错在我；况且胜负尚不可逆料。希望陛下能审慎地考虑此事。”皇上听从了萧惠的话，派使者向宋索取十城，集合诸军于燕地。萧惠与皇太弟率军逼近宋境，宋人不愿失去十座城池，增加岁币求和。萧惠因为首倡用兵之功，进封为韩王。十二年(1043)，兼北府宰相，同知元帅府事，又任北枢密使。
十三年(1044)，夏国李元昊引诱山南党项诸部叛附于夏，皇上亲征。元昊害怕，请求投降。萧惠说：“元昊忘弃我朝累世之恩，心生奸计，皇上御驾亲征到此，他仍不全数归还所掠之物。上天诱惑其心，使他前来迎接陛下。天与不取，后悔何及？”皇上从其言。次日晨，全军进发。夏人列马阵拒战于河西，以盾蔽身而立，萧惠击败之。元昊逃走，萧惠指挥先锋及右翼军邀击之。夏人千余从包围圈中溃败而出，遭到我军迎击。就在此时，忽地刮起一阵大风，飞沙迷住双眼，军队阵形大乱，夏人乘机反击，我军被践踏而死的不可胜数。诏令班师。
十七年(1047)，娶帝姊秦晋国长公主，拜为驸马都尉。次年，皇上再次征讨夏国。萧惠自河南进军，战船粮船绵延数百里。进入敌境之后，侦察到敌人在不远处行动，便将铠甲载于车上，士兵不得乘马。诸将都请求防备不测，萧惠说：“李谅祚必定会亲自去迎接车驾，哪有工夫顾及我们？无缘无故地设防，只不过自缚手脚罢了。”一连数天，我军都没有立营垒。直到探子报告夏国军队已到，萧惠这才自责称罪，谅祚军从山坡上冲下，萧惠与部人来不及穿上铠甲便四散奔逃。追杀者用箭射击萧惠，萧惠因之几乎未能免死，军士死伤尤其惨重。军队回国后，因萧惠之子慈氏奴阵亡，皇上下诏释免其罪。
十九年(1049)，因年老请求辞官，诏令恩赐坐肩舆入朝，可扶杖上殿。萧惠再次递上奏章，皇上便允准其辞职，封他为魏国王。诏令冬夏都要赴行宫所在，参与决断疑难事务。他回乡以后，皇上接连不断地派人赐给他汤药及其他赏赐。每逢生日，则赐诗以示尊宠。清宁二年(1056)去世，时年七十四岁，遗命家人薄葬。讣告传出，道宗皇上因此而停止上朝三天以示哀悼。
萧惠生性宽厚，自己生活节俭。兴宗让萧惠任意取用珍宝，萧惠说：“我以亲属之故占据要职，俸禄足以养我不贪之廉心，奴婢千余人，家财毫不匮乏，陛下还要加赐，比我穷的人您怎么待他呢？”皇上觉得他说得对。所以作为将领，尽管多次损兵折将，皇上并不归罪于他。
弟萧虚列，武定军节度使。有二子：慈氏奴，兀古匿。兀古匿官至北府宰相。