大司马的职责，负责建立有关诸侯国的九项法则，以辅佐王成就诸侯国的政治。制定诸侯国的封域，以正定它们的疆界；为诸侯国设立仪法、辨别[君臣的]尊卑之位，以明确诸侯国[君臣的]等级；进用和荐举贤能有功的人，进用和荐举贤能有功的人，以激发诸侯国[臣民的进取心]；设立州牧和国君，以维系邦国的臣民；建立军队、惩治和严禁违法者，以纠正邦国的失误；分配诸侯国应缴的贡赋，以确定诸侯国的合理负担；查核诸侯国的乡民数，以便诸侯国任用民力；[根据诸侯国爵位的尊卑和拥有土地的大小]，建立合理的守卫土地之法，以安定诸侯国。[使大国]亲小国、[小国]服事大国，以使各诸侯国和睦相处。
用九伐之法规正诸侯国。[诸侯有]以强陵弱、以．大侵小的，就削弱他；有杀害贤良和民众的，就讨伐他；有对内暴虐、对外欺陵邻国的，就幽禁他(而更立新君]．有土地荒芜、人民离散的，就削减他的封地；有依仗险固地形而不服从的，就派兵进入他的国境[以示惩罚]；有无辜杀害亲族的，就抓起来治罪；有放逐或弑杀他的国君的，就杀死他；有违犯王的命令、轻视国家政法的。就杜塞他同邻国交通的途径；有外内悖乱人伦，行为如同禽兽的，就诛灭他。
[周历]正月初一，开始向各诸侯国和王畿内的采邑宣布政法，把形成文字的政法悬挂在象魏上，让万民观看政法，过十天而后收藏起来。 依照划分九畿的簿籍，分施各诸篌自所当奉行的政治和职责。地方千里是国畿，国畿之外地方五百里是侯畿，侯畿之外地方五百里是甸畿，甸畿之外地方五百里是男畿，男畿之外地方五百里是采畿，采畿之外地方五百里是卫畿，卫畿之外地方五百里是蛮畿，蛮畿之外地方五百里是夷畿，夷畿之外地方五百．里是镇畿，镇畿之外地方五百里是蕃畿。
凡征兵，依据土地的好坏和人口的多少来制定服役人数的标准。上等土地每年可耕种的占三分之二，[休耕三分之一]，耕种上等土地的农民可用以服役的每家三人；中等土地每年可耕种的占一半，[休耕一半]，耕种中等土地的农民可用以服役的每二家五人；下等土地每年可耕种的占三分之一，[休耕三分之二]，耕种下等土地的农民可用以服役的每家二人。
仲春，教[民众]习战。大司马用旗召集民众，整编队列阵形，如同实战时那样列阵。[教民众]辨别鼓、铎、镯、铙的用途。王执掌路鼓，诸侯执掌贲鼓，军将执掌晋鼓，师帅执掌提鼓，旅帅执掌鼙鼓，卒长执掌铙，两司马执掌铎，公司马执掌镯。教[民众]坐下、起立、前进、后退、快速、慢速，以及距离疏密的节度。接着便用他们进行春季田猎，有关官吏在立表处举行貉祭，警诫民众[不要违犯有关田猎之法]，然后击鼓，于是开始围猎。[焚烧野草的)火停止燃烧，然后进献所猎获的兽以祭祀社神。
仲夏，教[民众]在草野之地宿营，如同仲春教民习战那样布阵。选择车辆和兵众[加以配合]，阅读簿册[校核兵甲器械]。[教民众]辨别各种徽识的用途：各级军帅的徽识都与他们军营门前所树旌旗书写同样的官事、姓名，六遂的徽识各与本遂的旌旗书写同样的官事、姓名，采邑主的徽识各与本采邑的旌旗书写同样的官事、姓名，六乡官吏的徽识各与本官的旌旗书写同样的官事、姓名，公邑大夫的徽识都与各邑的旌旗书写同样的官事、姓名，各官府的徽识都与它们的旌旗书写同样的官事、姓名，以便夜间军事行动好辨别。其他方面都同仲春教民习战那样。接着进行夏季田猎，如同春季田猎之法。车停止追逐野兽，[田猎结束]，便进献所猎获的野兽祭祀宗庙。
仲秋，教[民众]演习作战，如同仲春教民习战那样布阵。教民辨别各种旌旗的用途。王树大常，诸侯树旃，军吏树旗，军帅和大都、小都之长树缪和旃同色的(旗]，乡吏和家邑之长树缪和脖不同色的[旃]，郊野[的公邑大夫]树旒，王的百官树旃，各旗的缪上都书写各自的官事、姓名。其他方面都同仲春教民习战那样。接着进行秋季田猎，如同春季田猎之法。停止用网捕兽，[田猎结束]，集中所猎获的兽并用以祭祀四方之神。
仲冬，教[民众]大检阅之礼。大检阅之前，乡吏们要告诫民众，演习战法。虞人芟除将要举行田猎的野地的荒草而设表，每百步设一表，设三表，又间隔五十步设一表。到举行甲猎那天，司马在后表[与二表的]中间树立旗帜，乡吏们打着旗，敲着鼓、铎、镯、铙等各率领乡民到来。天亮时[司马]把旗帜放倒，惩罚后到的人。于是用车辆和徒众布阵，如同实战时的阵形，全体坐下。军帅们站在阵前听取[有关军法的]誓诫，斩杀牲给左右军阵看，说：“不服从命令的，斩!”中军元帅敲击鼙鼓命令击鼓，鼓人都击鼓三通。两司马摇响金铎，军帅们举起旗帜，车辆和步兵都起立。[鼓人]击鼓命令前进，[公司马]敲响镯[作为行进的节度]，车辆和步兵都前进，(从后表]前进到二表而后停止。【鼓人]击鼓三通，[两司马]用手捂住铎口而摇铎，军帅们放下旗帜，车辆[停止前进]、步兵都坐下。(鼓人]又击鼓三通，[两司马]摇响金铎，[军帅们]举起旗帜，车辆和步兵都起立。[鼓人]击鼓命令前进，[公司马]敲响镯，车辆快速奔跑，步兵快步前进，[从二表]前进到三表才停止，坐下和起立都和前次一样。于是[鼓人又]击鼓，车辆迅猛奔驰，步兵快速奔跑，[从三表]前进到四表才停止。三次[连续不断地]击鼓命令进攻，车上[的射手]先后射出三发箭，步兵三次击刺。于是击鼓命令[从南向北]退兵，(卒长]敲响铙，[兵众]向北退，退到后表处才停止，坐下和起立都如同当初一样。接着进行冬季田猎。用旌旗分立左右作为军门，军帅们各率领车辆和步兵依次出军门，分左右用车辆和步兵布阵，乡师规正兵众出入军门的队列。旗树在卒与卒之间以划分地段，[车和步兵]前后分别屯驻而相距百步，乡师巡视军阵前后。[凡布阵]，险阻的地方步兵在前，平坦的地方车辆在前。布阵完毕，于是设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车，肆师、甸祝等在阵前立表处举行貉祭。中军元帅敲击鼙鼓命令击鼓，鼓人击鼓三通，两司马们摇响金铎，车辆和步兵都起立，接着[鼓人]击鼓命令前进，步兵都口中衔枚而行。猎获大兽交给公家，小兽留给自己，猎获野兽的人割取兽的左耳(以便计功]。到达田猎场的边界处就停下来，鼓声震响如雷，车辆和步兵齐声欢呼。徒众于是停止田猎，就集中所。猎获的禽兽并在国郊馈祭四方之神，进入国都又进献所猎获的兽以祭祀宗庙。
到需要率军队(随王出行]时，就集合六军，执行有关的禁令，以救援无辜被侵之国，讨伐有罪的人。如果王亲征，就执掌有关的戒令。[出发前]临视大卜占卜吉凶，率领有关官吏临视衅祭[将随军而行的]迁庙主和社主以及军事器械。到召集军众时，就树起[王的]大常旗，校核所到的军众人数，惩罚后到的人。到作战时，巡视军阵看有无战功以施行赏罚。如果军队打了胜仗，就左手拿着律管，右手拿者钺，在军前做先导，奏凯旋之乐而向社神献功。如果事队战败，就头戴厌冠而护送载有迁庙主和社主的车[回来]。王吊唁、慰问[死伤的]士、庶子，就协助王行礼。
兴建大的工程，参与工程的谋画，聚集役徒，接受役徒的名册，以待考核他们的成绩而决定对他们的赏罚。大会同，就率领土和庶子[跟从王]而掌管有关他们的政令。如果举行大射礼，就匹配诸侯为六耦。举行大祭祀、飨礼、食礼，负责进献羊牲、马牲和鱼牲，(取当祭之物]授给尸或宾客以行食前祭礼。有大丧，负责规正士大夫的职责与尊卑位次；举行丧祭时，奉送马牲[到墓地]并向死者报告。