轮人制作车轮，砍伐[用作毂、辐、牙的]三种木材必须依照一定的季节。三种木材具备之后，心灵手巧的工匠将它们加工组合[而成为车轮]。毂，要使它利于车轮的转动；辐，要使它直指[车牙]；牙，要使它牢固紧抱。轮子即使磨损坏了，毂、辐、牙也不松动变形，称之为完美。远看车牙，要能够[从中间向两旁]均匀地下斜；走近来看，要着地面积小：这没有别的什么可取法，只有取法于圆[才能做到]。远看车辐，[向牙的一端]要削得较细小；走近来看，要[每根车辐的]粗细都很均匀：这没有别的什么可取法，只有取法于平直[才能做到]。远看车毂，要像凸出的大眼睛；走近来看，要缠革的地方显出毂端的木棱：这没有别的什么可取法，只有取法于紧固[才能做到]。看车牙的绠处，要绠内侧的蚤安得很正。观察辐的蕾和蚤[成直线相对而]没有不齐，那么即使轮用坏了也不会变形。
凡砍伐毂材的方法，必须刻记下树的背阳面和向阳面。向阳面的木材纹理较密而木质坚硬，背阳面的木材纹理较疏而木质柔软，因此要用火烘烤背阳的一面，而使木质变得与向阳面一样[坚硬]，那么毂即使用坏了木材也不会缩耗[而致使裹在上面的皮革鼓起]。毂小而长[辐间的距离]就狭窄，大而短[车轮]就不安稳。因此用轮高[六尺六寸]的六分之一做牙围。牙围的三分之二加油漆。度量轮两边白油漆以内的长度而从中折分，用以作为毂的长度，又用毂的长度作为毂的周长。依照毂的周长的三分之一挖除毂心而为薮。把毂的长度分为五等分，去掉二等分就是贤的周长，去掉三等分就是轵的周长。整治毂一定要它直，[毂上所刻的]篆的排列一定要正，毂上所涂的胶一定要厚，所缠的筋一定要稠密，所缠裹的皮革一定要紧紧地贴附着毂干。[在此革上先涂丸漆，丸漆干后再用石块打磨]，打磨之后，皮革显出青白色，这就叫做好车毂。把毂长分成三等分，使二分在外，一分在内，[在这两者之间的地方]安置车辐。凡辐，度量(毂上]凿的深度来确定辐的宽度。辐宽而凿浅，辐就会因此而摇动，即使有好的工匠，也不能使之牢固；凿深而辐狭小，就会使辐牢固有余而强度不够。因此度量辐的宽度以作为蕾宽的尺寸，[而蕾端则削成尖笋状]，那么即使有重载，毂也不会折断。把辐长分成三等分而[把靠近牙处的]一等分[的内侧]削得细小些，即使遇有深泥，辐上也不会黏泥。把股围长分成三等分，去掉一等分就是骰的围长。用火烤煤做辐的木材必须使它们一律笔直，把辐材沉入水中，入水的深度要均平如一。辐要直指牙[凿]，使蚤与凿密合，无须加楔子就会牢固了。如果[蚤与牙]不能密合，就要加楔子，楔子的末端一定会[从牙践地一边的凿眼中]露出来。六尺六寸高的轮，留出三分之二寸宽的绠，这就可以称得上轮子牢固。
凡制作车轮，行驶在泽地的[轮牙践地的一边]要削得较薄，行驶在山地的[轮牙的上下]要厚薄均等。[轮牙践地的一边j削薄而行驶在泽地，就像用刀切割涂泥一样，因此涂泥不会黏附车轮；[轮牙上下]厚薄均等而行驶在山地，就是用圆厚的轮牙仃驶在山石上，因此轮子即使用坏了，也不会使凿孔两侧的牙磨损变薄而致使凿中的辐蚤松动。凡用火烤燥牙材，朝外的一边木材的纹理不断绝，而朝内的_连不挫损，两旁也不肿出，叫做善于用火。用规测量以观察轮子圆不圆，用矩测量以观察[辐与牙相交处]是否成直角，悬垂线以观察上下车辐是否成一条直线，用水来测量[两只轮子]沉入水中的深度是否相等，用黍来测量[两毁的毂孔]以观察它们的大小是否相同，称量两轮以观察它们的重量是否相等。因此[所制作的轮子]可以经得起圆规、曲尺、水、垂线、黍、称的检验，[这样的工匠]就可以称之为国工了。
轮人制作车盖，盖柄的上节围长三寸，盖柄的下节围长增大一倍，为六寸。用盖柄下节的围长作为上面盖斗的直径，盖斗的直径为六寸，盖斗[下的柄]长二尺。盖柄的下节比上节长一倍为四尺而又加一倍[而为八尺]。一寸的十分之一叫做枚。盖斗的上部高出一枚，【盖斗周围]安弓的凿孔大四枚，凿孔的上边留出二枚，凿孔的下边留出四枚；凿孔深二寸半，(凿孔内]减于凿口处二枚，凿孔顶端宽一枚。盖弓长六尺，叫做庇轵，长五尺叫做庇轮，长四尺叫做庇轸。把弓长分成三等分，而把[靠近盖斗的]一等分用火烤燥[而变得平直]。把弓股的围长分成三等分，去掉一等分就是弓蚤的围长。把弓长分成三等分，以[靠近盖斗的]一等分作为高出[而平伸的]部分。近盖斗的部分要高而宇曲、的部分要低。近盖斗的部分高而宇曲的部分低，雨水就流淌得快而且流得远。车盖过高就难以通过宫室的大门，车盖过低就会遮住人的视线，因此盖的高度设计为十尺。好的车盖上即使不蒙幕、不用绳栓系幕，[车子]横驰在垄亩间盖弓也不会脱落，[有这种技艺的工匠]就可以称之为国工了。
舆人制作车箱，使车轮的高度、车箱的宽度、车衡的长度，三者如一，叫做三称。把车箱的宽度分成三等分，去掉一等分就是车箱的纵长。把车箱的纵长分成三等分，一等分在前[作为车轼短边的长度]，二等分在后[作为安置车輈和较木的长度]，用火燥制车轼。用车箱宽度的一半作为轼高的尺度。用车箱纵长的一半作为较的高[出于轼的尺寸]。把车箱的宽度分成六等分，用一等分的长度作为轸木的围长。把轸木的围长分为三等分，去掉一等分就是轼木的围长。把轼木的围长分成三等分，去掉一等分就是较木的围长。把较木的围长分成三等分，去掉一等分就是轵木的围长。把轵木的围长分成三等分，去掉一等分就是树木的围长。[凡车箱上所用之木]，圆木圆得符合规，方木方得符合矩，立木直得符合垂线，横木平得如同水平，直立之木如同[从地里]生长出来的，纵横相交之木如同附着为一体。凡处置造车的木材，粗大的木材不要同细小的木材相并而用；粗大的木材倚附于细小的木材，细小的木材就会折断，用力拉时会把细小的木材拉断栈车的车箱要向里收，饰车的车箱要向外张。
輈人制作輈。輈有三种高度，轴有三项要求。国马的輈[下距轸]高四尺七寸，田马的輈[下距轸]高四尺，驽马的輈[下距轸]高三尺三寸。制作车轴有三项要求：一要光洁好看，二要经久耐用，三要利于旋转。[輈]在前轨之前的长度为十尺，而马鞭的长度是它的一半。凡承受重力的木材，承受车箱重力的[钒木]，把輈长分为十等分，用一等分作为钒木的围长；[两轭之间]受力处的衡木，把它的长度分为五等分，用一等分作为它的围长。如果[围长]小于这个长度，就叫做不胜任。把左、右两轸木间的宽度分为五等分，用一等分作为轴的围长。把輈长分为十等分，用一等分作为当兔的围长。把伏兔的围长分为三等分，去掉一等分就是輈颈的围长。把輈颈的围长分为五等分，去一等分就是輈踵的围长。凡用火烤輈木，要顺着木材的纹理而弯曲的弧度不要太深。现在大车的辕低，上坡感到困难；就是能爬上去，也容易造成翻车。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此大车行走在平地上，车辕平衡适于任载，到上坡的时候，不向下伏压车辕，就一定会悬勒牛脖子。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此大车上坡，虽然要加倍用力，还是能够爬上去；到下坡的时候，不拉住大车的后边，牛后的革带一定会兜勒牛的臀部。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此輈要很坚韧。輈弯曲的弧度过深就会折断，过浅就会倚负[而磨压马的股部]。輈[的弯曲弧度适中]如同水下注一般就会使车的行驶便利而又平稳，便利而又平稳就经久耐用，[輈的曲直]调和[乘车人]就安稳。
輈要有一定的弧度而不致折断，要顺着輈木的纹理[糅曲]而不[使纹理]断绝。想要使车前进的时候同马想前进的意思正相应，想要使车后退的时候又能符合人的意思而后退，【前进和后退都能随心所欲，十分便利]，整天奔跑不息，在车左边的尊者也不会感到疲倦；行驶几千里，马也不会因为马蹄开裂受伤而畏惧；成年驾车，衣下的裳也不会磨破：这只是因为輈的曲直调和的缘故。[輈的曲直调和]就能助马用力前进，即使马力已经用尽(想停下来]，輈还能促使马前进好几步。好的辑上漆饰的环形纹理，在伏兔的前边、不到前轨约七寸的地方，前钒内能保持这漆饰的环形纹理[长久不被车箱底板磨灭]，就可称之为国輈。轸的方形，以象征地。盖的圆形，以象征天。轮辐三十根，以象征日月[三十日合宿]。盖弓二十八根，以象征二十八宿。龙旃饰有九存，以象征大火之次[的尾宿九星]。鸟旃饰有七存，以象征鹑火之次[的星宿七星]。熊旗饰有六脖，以象征[参宿中]伐星[的六颗星]。龟旒饰有四旃，以象征营室(与东壁连体构成的四颗星]。弧旌上画有枉矢，以象征(形如张弓发矢的]弧星。