“佩服”是钦佩、信服之意，为什么能够表示这个义项呢？“服”是衣服，那么“佩”又是什么东西？两个字组合在一起为什么可以表示这个义项呢？
东汉学者王充在《论衡·自纪篇》中有一段话极好地阐释了“佩服”一词的本义：“有美味于斯，俗人不嗜，狄牙甘食；有宝玉于是，俗人投之，卞和佩服。”狄牙是春秋时期齐桓公的著名厨师，俗人不辨美味，只有狄牙知味，视作美食；俗人不识宝玉而丢弃，只有卞和识货，拿来佩带在衣服上，这块宝玉就是著名的和氏璧。
“卞和佩服”，不是卞和很佩服丢弃宝玉的俗人，而是指卞和将宝玉佩带在衣服上作为装饰。《说文解字》：“佩，大带佩也。从人从凡从巾。佩必有巾，巾谓之饰。”“佩”的本义是系在衣带上的玉饰。《礼记·玉藻》：“古之君子必佩玉。”“君子无故，玉不去身，君子于玉比德焉。”可见佩玉是古人的重要礼仪，也是身份的象征。《礼记·玉藻》中还规定：天子佩白玉，用黑色丝带系玉；公侯佩山玄玉，用朱色丝带系玉；大夫佩水苍玉，用纯色丝带系玉；天子或诸侯的太子佩瑜玉，用青黑色丝带系玉；士佩瓀玟，瓀（ruǎn）和玟（mín）都是似玉的美石，用赤黄色丝带系玉。玉要佩带在衣服上，故称“佩服”；卞和将和氏璧佩戴在衣服上，故称“卞和佩服”。
这就是“佩服”一词的本义，原指佩玉于衣服。佩玉者必为有身份之人，玉又是德行的象征，因此一见到佩玉之人就要表示“钦佩”。“钦”本是“倦而张口之貌”，疲倦而张口打呵欠的样子，引申为“欿（kǎn）然如不足谓之钦”，由“如不足”再引申为虚心、恭敬，比如对国君的命令冠以“钦”字，以示尊敬。尊敬佩玉之人，故称“钦佩”。
佩玉于衣服，君子比德于玉，时时刻刻都要提醒自己注意德行的修养，因此“佩服”引申为铭记、遵循；铭记和遵循对方的教导，当然建立在对对方教导的信服之上，因此“佩服”又引申为钦佩、信服。这就是“佩服”一词为什么跟衣服有关，为什么表达信服之意的演变过程。