彩铅笔的种类有很多，不同的种类，有着不同的表现效果，主要分为不溶性彩色铅笔、水溶性彩色铅笔、油性铅笔以及粉彩铅笔。
1.1.1 不溶性彩色铅笔
普通的彩色铅笔，它不溶于水，画出来的效果及长相都类似于铅笔。颜色多种多样，画出来效果的简单清新，易于涂改，较适合初学者控制和掌握。同时，不溶性的彩色铅笔也分为干性和油性的。
1.1.2 水溶性彩色铅笔
水溶性彩色铅笔属于彩色铅笔的一种，绘画中比较常用的一种工具，用“水溶性彩色铅笔”画好后，使用“水和毛笔”着色后会产生一种富于变化的色彩效果，颜色可混合使用，产生像水彩一样的效果，优点是较水彩颜料好掌握。表面粗糙的纸张是较好的选择。
1.1.3 油性彩色铅笔
油性彩色铅笔画出来的感觉是有光泽的，但不易于依附在画纸上，较容易掉色，而且会越来越容易变浅。虽然表面是光泽的，但与其他彩色铅笔的效果来比较的话，油性彩色铅笔没有水溶性彩色铅笔的效果表现好。
1.1.4 粉彩铅笔
粉彩铅笔具有普通铅笔的方便性，也具有粉彩颜料的光鲜亮丽度，它们可以混合、调色，就像传统的粉彩笔一样，易于控制。