刘邦至少有过两次犯法的前科，如果加上他弃职逃入芒砀山，那么他至少三次犯罪，算得上是惯犯了。
刘邦第一次犯法，应该在三十四岁以后，虽然史书上没有说他到底犯了什么事。但从当时的情形来看，这应该是他取代粗鲁不文的王陵成为沛县黑社会老大之后的事情。
王陵起初是沛县的黑帮老大，但不知什么时候，他把黑帮堂口搬到了南阳。老大搬走了，沛县地下秘密结社，就出现了权力真空，刘邦乘隙而入，取而代之。这应该是一次和平的权力移交，因为无证据表明当时有冲突发生。而且，不久之后，在南阳，包括在楚汉战场上，刘邦都曾经与王陵展开过友好的合作。这就证明了刘邦在沛县取代王陵的合法性。
刘邦取代王陵，成为沛县老大的相关证据资料，见于《史记·楚元王世家第二十》之中：
高祖兄弟四人，长兄伯，次仲，伯蚤卒。始高祖微时，尝辟事，时时与宾客过巨嫂食。嫂厌叔，叔与客来，嫂详为羹尽，枥釜，宾客以故去。已而视釜中尚有羹，高祖由此怨其嫂。及高祖为帝，封昆弟，而伯子独不得封。太上皇以为言，高祖曰：某非忘封之也，为其母不长者耳。于是乃封其子信为羹颉侯。而王次兄仲于代。
在这里，逃避法律追究的刘邦，身边带着“宾客”。所谓的宾客，是指和刘邦同年同月同日出生的卢绾及其他人等。在《史记·韩王信卢绾列传第三十三》中，说得明明白白，说刘邦还是个平民的时候，因为吃官司躲藏，卢绾经常跟刘邦进进出出——高祖为布衣时，有吏事辟匿，卢绾常随出入上下。
出入上下？在什么地方出入上下？
在刘邦的大嫂家里出入上下。
宾客这个词，不过是给刘邦留面子，说得好听些罢了。刘邦毕竟不是信陵君，在当时连张耳的名气都达不到。不过是一介草民，玩什么宾客呢，他养得起吗？
刘邦养不起，于是他就让大嫂来养。
刘邦的大哥叫刘伯，就是刘老大的意思。刘老大早年就死了，留下刘大嫂带着两个儿子，艰难度日。因为丈夫早死，刘大嫂与公公家里的关系，必然会有些疏远。刘邦潜逃，官府缉捕，未必会注意到这里。大嫂家就成了官方捕探的盲区，于是刘邦就经常带着卢绾等一群人，去大嫂家里开吃。
可怜刘大嫂一个女人，治家不易。刘邦这伙人又都是食量超大的壮年汉子，三吃两吃，吃得刘大嫂顶不住了，就假装羹汤已经吃完，用勺子刮锅，发出清脆的声响，暗示这伙吃货另找地方。
不承想，刘邦其为人也，极为精明。他的人生信条是：要想知道梨子的滋味，就得亲口尝一尝。要想知道厨房有没有剩饭，就得掀开锅盖看一看。在听到大嫂以勺刮锅的声音后，汉高祖刘邦亲临现场，进入厨房勘查。发现锅里还有羹汤没有吃完，刘邦怒从心头起，恶向胆边生，从此不肯原谅大嫂。
有饭不让吃，伤自尊了。
这件小事，刘邦牢记了一辈子。等到他登基做了皇帝，故意大封三亲六眷，单单不封大哥的儿子。因为他把事情做得很难看，刘太公没办法，只好出面替自己的孙子求情，要求刘邦加封。刘邦说：不是我不想封他，怪要怪他娘不给我羹汤喝。
最后刘邦给大嫂的大儿子一个侮辱性的封号：羹颉侯。
从这件事情上来看，刘邦晚年的奋斗，打拼当上皇帝，其实就是为了一口剩饭。