刘邦的昌邑之战，没打出什么名堂来，明确地说就是失败了，昌邑未能攻下。
但刘邦之为人也，就是这点好，失败了就失败了，绝不恋战，而是拔师而走，去寻找下一个机会。
失败乃人生常事，任何一个人的一生中，都是失败居多，成功极少数。要是有哪个从来不失败，天天成功，那还了得？不得让他闹到火星上去？正因为大家天天失败，所以人类社会才一片祥和，你混得一般般，我也是马马虎虎，大哥别说二哥，维持住心理平衡，才能凝聚精神意志，谋求下一次机会与突破。
每个人都会遭遇失败，但优秀的人，会视失败为一个小小的进程，绝不泥陷其中。而另外有些人，却终日徘徊在旧有的失败之中，长吁短叹，以泪洗面，感觉上苍待自己太不公道。停留在旧有的失败心境中无法自拔，丧失了寻找新的机遇的能力，是这些人与刘邦的区别。
总之，刘邦这人脸皮巨厚，对失败没有感觉。所以不管他失败多少次，都感受不到挫折感或是产生心理创伤，这是他屡败屡战、不息奋起的最大成因——实际上，刘邦根本没有承认过自己有失败。想想吧，这一年他已经五十岁了，而四年前，他还是个一无所有的中年失败男，天天担惊受怕，活一天算一天。不过短短四年，他就成为了所谓的仁慈长者，率万人之众杀奔咸阳，要解放普天下受苦的人民。不过是一两个城池没有打下来，这对他来说根本不是什么失败，而是值得炫耀的、不菲的人生成就。
史书上记载说，沛公从砀北上攻击昌邑，彭越援助他。昌邑没有攻下来，沛公带领军队向西进发。彭越也领着他的人马驻扎在钜野泽中，收编魏国逃散的士兵。
和彭越分手之后，刘邦率军兴冲冲地屯于高阳聚，逮了几个美女，关在小屋子里享受起来。
实际上，从刘邦的习性风格上来看，他老人家最大的心愿，就是做个乡下土恶霸，率一群家丁，抢几个民女慢慢地蹂躏。但他的个人素质与能力，已经远远超过了他的这个朴素的愿望，所以总会有人对他的爱好提出不同意见。
现在这个对刘邦提意见的，就是高阳酒徒郦食其。
高阳酒徒郦食其，是中国古代传统知识分子的典型，他读书读惨了，腹有大才，智计过人。奈何摊上大秦帝国这操蛋时代，这个时代，一个人的人生成就，跟你的能力没关系，只跟血统有关系，总之是个大拼爹时代。所以满腹才学的郦食其，读书读到最后，家徒四壁，一贫如洗。
悲愤的郦食其，对社会极为不满，当刘邦率军到来时，郦食其认为发泄自己不满的机会来了。于是郦食其就去刘邦的兵营外边踅摸，看看能不能找个熟人引荐。嘿，突然间他发现了刘邦手下的一名小骑兵，以前跟他认识。
于是郦食其把那个士兵叫过来，说：“嘿，哥们儿，几天不见，你抖起来了。跟你说件事，你帮我在你们老板面前，引荐一下我，如何？”
士兵问：“你怎么就相中我们老板了呢？”
郦食其回答：“跟你实说了吧，每次有人带兵从高阳聚经过，我都过去递求职简历，但那些人都没什么本事，自己器量狭小，却对别人求全责备，端架子摆排场，根本不值一提。我听说这个刘邦对人极是轻慢，两只鼻孔冲天，谁也瞧不起，却有远大的谋略，这是能够赏识我的人，所以我来求见。”
士兵问：“咋个引荐法呢？”
郦食其说：“你去找刘邦，就这样对他说：‘我们高阳聚，有个郦食其，年龄六十多，身长八尺。世人都说他是狂生，他却说：非也非也，我并不是狂生。’”
士兵回答说：“老郦，我看你还是算了吧。刘邦这个人，最讨厌的就是儒生，每次遇到儒生，他都要把儒生的高帽子摘下来，脱了裤子，恭恭敬敬地往帽子里撒泡尿。而且刘邦脾气暴躁，对人说话，动不动就破口大骂。你自己找上门来，恐怕不会有好受的。”
郦食其说：“没关系，你只管去对刘邦说好了，老子有办法摆平他。”
于是士兵去找刘邦，引荐贤士。刘邦听说高阳聚竟然有此奇人，大喜，赶紧憋足了一泡尿，准备往郦食其的帽子里撒。然后又故意设下两个噱头，准备狠狠地羞辱一下他想象中的食古不化的书呆子。
当郦食其来到时，看到的刘邦，是这么个姿势：《史记·高祖本纪》中说：“沛公方踞床，使两女子洗足。”
原来刘邦正在洗脚。
实际上，刘邦不是非要拣这时候洗脚不可，而是他要摆一个poss，这个poss就是“踞床”。床是当时低矮的椅子，并不是现在的床，也就是小板凳。当时刘邦的姿势，是要把两腿分开，以仰坐的方式，正对着郦食其。
刘邦想把什么东西，正对着郦食其呢？
刘邦的时代，中国还没有发明短裤——实际上，中国人到现在也没有发明短裤，目前穿的短裤是西方人发明的。中国人的智慧，没放在穿衣服上，而是全都放在脱衣服上了——没有内裤，当刘邦身体后仰，两腿大开的时候，两腿中间的人体零件，就完整地展示给郦食其。刘邦想让郦食其看的，就是这个。那两个替他洗脚的女生，不过是现场的道具而已。
当时郦食其一看刘邦两腿中间的部件，顿时大喜，就问道：“敢问沛公，你是打算帮助秦军，干掉诸侯，还是打算率领诸侯，消灭暴秦呢？”
刘邦呸了一声：“你个贱儒！秦国那么残暴，逼得天下四方起兵，只为推翻暴秦，我怎么可能帮助秦国打诸侯呢？”
郦食其道：“噢，既然你准备站在正义的一方，就应该谦虚一点，礼贤下士呀。怎么可以把两腿间的那东西，指着令人尊敬的长者呢？”
刘邦故意羞辱郦食其，是因为他见多了食古不化、读书不成的酸腐文人，打心眼里鄙视他们，以为郦食其也是这类型的废物。现在听郦食其说话，有点见识，不同凡响，于是刘邦就知道遇到真正有学问的人了，急忙停止洗脚，站起来，请郦食其上座，向郦食其道歉：“先生莫怪，刚才我不是……总之，先生是明白人，废话咱们就甭说了，请先生教我。”
郦食其说：“其实我也没什么正经事儿，就是想找个人聊聊天，侃大山，摆龙门阵。”于是郦食其开始讲述自刘邦出生以来的战国竞争与时局演变。在当时，教育不发达，民众中找不出几个识字的来，战国的历史只有极少的人知道。刘邦又是身在局中，只知道世界在变，但怎么个变法，感觉很懵懂。此时听得郦食其盘桓起来，大惑恍然，如梦方醒。
听到精彩之处，刘邦激动得跳起来，叫外边的士兵：还愣着干什么？怎么这么没眼力见？还不快给先生上酒上菜。
酒菜上来之后，刘邦小心翼翼地问道：“先生说的，我心里大约有个数，可现在我们的情形，应该怎么办才好？”
郦食其笑道：“那我就跟你实说了吧，你现在统兵进取关中，可手下全都是些乌合之众，而且不足万人。你用这样的杂牌武装，开进秦国，肯定是虎口拔牙，有去无回的。距此不远就是陈留，陈留乃天下要冲，是四通八达的大道，而且城中还有充足的粮食。如果拿下陈留这个战略中心，就可以进退自如了。”
拿下陈留……刘邦想起来攻打昌邑之事，自己连个昌邑都打不下来，怎么可能攻下战略重地陈留？但知道郦食其既然提出这个建议，必有相应的解决方案。凡是只有合理化建议，却没有相应解决方案的，九成九是书呆子，不可能有出息。于是刘邦就请郦食其谋划夺取陈留之事。
郦食其果然有解决方案，就听他说：“这个陈留县呢，县令是我的好朋友，我可以去劝说县令投降你。如果他不答应，我就在城中做卧底，配合你的进攻。你看如何？”
刘邦大喜，就派郦食其去陈留。郦食其此去，暴露了他的另一面真实的身份。