刘邦不知道，项羽掌握着当时战场上的大杀器——楼烦骑兵！
楼烦，为北部游牧民族的一支，骁勇善战，马上民族。楼烦骑兵的历史，可以追溯到战国赵武灵王胡服骑射时代。到了大秦帝国一统六合，以蒙恬为将，北击匈奴，也收编了不少楼烦将士。始皇帝死，秦二世逼令哥哥扶苏自杀，杀蒙恬，北部军权就顺理成章地移交到了将门世家的王离手中。
而后陈胜起事，王离的北部军被调回来攻打钜鹿——现在明白名将世家的王离，为什么表现不佳，被项羽俘虏了吧？他带的骑兵，最适宜机动作战，适宜平原野战。可是秦二世让他率骑兵攻城，骑兵的优势发挥不出来，结果被项羽破釜沉舟，俘虏了王离，并占有了这支强大有力的楼烦军。
而刘邦这面的战争技术，还停留在车战与步战的时代，根本不知道骑兵战争的大幕，就在此时徐徐拉开了。
闻知刘邦统五十六万诸侯军，攻入了自己的老巢彭城，占有了自己所有的货宝美女，项羽不声不响，吩咐楚兵继续跟齐兵纠缠，他这边精心挑选了一支三万人的楼烦骑兵，亲自带队，风驰电掣飞赶回来。
经过鲁地，于瑕丘遇到了樊哙。杀狗匠樊哙不知厉害，呜嗷怪叫着冲上来，想和项羽比画比画，被项羽以骑兵撞击，大力殴打，直打得樊哙满地乱跑，魂飞胆裂，从此才知道自己的斤两，跟项羽不在一个重量级上。
轻易击溃樊哙，项羽骑兵继续挺进。
此时，刘邦的五十六万大军，布防于山东枣庄、曲阜、邹县、江苏沛县及安徽砀山等地区，没有任何布置——你有五十六万人，还需要布置吗？
没有布置，那就死定了。项羽急驰胡陵，乘夜突然包围萧邑，于拂晓时发起攻击。汉军遭受到意外袭击，顿时呼爹喊妈，忙不迭地向彭城方向逃窜。项羽追至彭城，与汉军展开大战。
这时候的汉军，吃亏就吃在人数太多。人数多，单只是个配合作战，发布命令就是桩难事，一道命令发出去，没两星期是收不到反馈的。项羽会有这么善良，等你两个星期吗？不，项羽统领的楼烦骑师，在数量上居于绝对的劣势，但因为其机动性强，在每一个局部作战区域，都有绝对的优势。项羽才不会放过这千载难逢的好时机，他要速战速决，打死刘邦这个变态佬、色情狂！
彭城一战，汉军无法组织有效的抵抗，自相践踏，乱作一团，犹如面对猛虎的群羊，任意由项羽宰杀。
彭城一带，汴水与泗水交合，四周皆山也。北有大孤山、小孤山、九里山。东有子房山、狮子山。西有卧牛山、泉山。南有五老峰、南归山。这时候刘邦唯一能做的，就是沿谷水与泗水逃窜。项羽则展开了大屠杀，毫不客气地狂斩汉军十几万人。
汉军残部潮水一般溃向南部山中，项羽不依不饶，持续追杀。追至灵壁东睢水岸边，汉军走投无路，前面的被挤入水中淹死，后面的被楼烦骑兵砍死，中间的相互践踏自己把自己踩死。如此死法，又死掉了十几万人。
此战惊天动地，血流成河。睢水被汉军的尸体填塞，河水为之断流。
汉军差不多砍光了，只剩下刘邦呆立当场，面如死灰，呆若木鸡。楼烦骑兵冲了上来，里三层，外三层，将刘邦团团围住。
眼看刘邦就要死定了，却不料，突然之间天地昏晦，就见西北方向一道黑气起处，狂风呼啸而来，树折木断，屋顶被掀，走石飞沙，目无所见。天地之间突然布满了沙尘颗粒，白天霎时间变成了黑夜，人与人面对面竟然无所见。这诡异的天象，惊得楼烦骑兵乱作一团。过了一段时间，狂风徐徐消停，尘沙落定，楼烦骑兵们惊恐不安地揉着眼睛，左看右看，刘邦那厮已经不见了。
此时刘邦借助天象之变，只带了十几个骑兵悄悄溜出重围，逃遁而去。他还想去沛县接上老婆父亲，可刘邦的家人已经逃散，说客郦食其带着刘太公和吕雉走小路，想去找刘邦，路上恰好遇到一支前来迎接他们的军队——楚军。
刘太公和吕雉，从此就被好客的项羽留在了战俘营。
刘邦弄到了辆车子，继续奔逃在路上，后面楚军杀声连天地追了上来，忽然间看到道边有俩孩子，都不到十岁的年龄，竟然是刘邦的儿子孝惠帝和女儿鲁元公主。刘邦急忙招呼儿子女儿上车，大家一起逃。但车上人一多，行速就慢，后面的楚兵越追越近。这时候刘邦大显神威，一脚把儿子女儿踹下了车：“爹走先，你们两个掩护。”
夏侯婴吓坏了，急忙跳下车，把两个孩子再抱回到车上。他一松手，刘邦又是砰的一脚，把两个孩子踹飞。夏侯婴再把两个孩子抱回来，刘邦又一次踹飞。如是者三。见夏侯婴非要带两个孩子逃走，刘邦杀心顿起，要杀掉两个孩子，夏侯婴极力阻止。刘邦十几次动手杀孩子，都没能成功，这时候刘邦就冲夏侯婴来了，想要杀掉夏侯婴，再杀孩子。
幸好这时候楚兵已经追上来了，刘邦只好放弃杀孩子，扭头一看，顿时乐了：“嘿，原来是老朋友丁公啊。”
丁公吃了一惊：“你认得我？”
刘邦泪汪汪地道：“怎么可能不认识？你是季布同父异母的弟弟嘛。丁公啊，有个事我得跟你说说了，天下英雄，丁公与季也，天底下就咱们这两个英雄，难道一定要相互残害吗？”——“两贤岂相厄哉？”（《史记·季布栾布列传第四十》）
“你这……”丁公活了一辈子，头一次被人称为英雄。他不能下手，抓了刘邦，天底下就再也不会有人肯承认他是英雄了。
唉，英雄气短呀！
丁公放过了刘邦，后来刘邦打下天下，第一个杀的就是他，罪名是私自放走敌军，不臣者不忠。恩将仇报的目的，刘邦是要警告自己的手下，不可以放走敌将，否则会像丁公一样，死得很惨。
花言巧语，忽悠丁公放过了自己，刘邦走小路，去下邑。吕雉的哥哥周吕侯，正在那里替刘邦带兵。回到下邑，就算是脱身了。
至此，主线战场第一战，刘邦出关以来第二战，彭城战役就结束了。此役，项羽以区区三万楼烦骑兵，击杀汉军数十万人，构成了中国古代战争史上以绝对劣势之军，战胜强大敌军的奇迹范例。
彭城战役，死得最惨的是殷王司马卬——他在混乱之中，被大家活活踩死了，成为十八王中死掉的第五王。还有个河南王申阳，他是这次战役的失踪者，到现在也没人找到他。虽然是失踪，但也可以列为除名的第六个王。随后雍王章邯被汉军打破废丘，自刎身亡，成为死掉的第七个王。
塞王司马欣和翟王董翳，趁这机会回归了项羽。代王陈馀听说刘邦杀了假张耳骗他，很生气，就宣布与刘邦划清界限，脱离朋友关系，与项羽媾和。西魏王魏豹声称家人有病，请假回家探望，回去后就断绝河津，反汉归楚——这个选择，导致他将成为下一场战事的一号种子选手。
刘邦，一盘本已赢定的棋，却突然间大逆转，输得彻底精光，再一次被打回了原形。