孝景帝的儿子共有十三人被封为王，他们出自五个母亲，同母生的称为宗亲。栗姬的儿子叫荣、德、阏于。程姬的儿子名叫馀、非、端。贾夫人的儿子叫彭祖、胜。唐姬的儿子叫发。王夫人儿穔的儿子叫越、寄、乘、舜。
河间献王刘德，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封为河间王。德喜好儒学，从披挂服饰到言行举止必定仿效儒生。山东的儒生大多都归附他，和他交往。
献王在位二十六年去世，儿子共王不害继位。共王在位四年去世，儿子刚王刘基继位。刚王在位十二年去世，儿子顷王刘授继位。
临江哀王刘阏于，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封为临江王。哀王在位三年去世，没有后代，封国废除，改为郡。
临江闵王刘荣，在孝景帝前元四年被立为皇太子，四年后被废黜，以原太子的身份被封为临江王。四年以后，因为侵占宗庙外的空地扩建宫室犯罪，皇帝征召荣。荣启程的时候，在江陵北门祭祀路神。既已上车，轴断车废。江陵的父老乡亲流着泪私下说：“我们的国王回不来了！”荣到达京师，到中尉府接受审讯。中尉郅都责问他，他害怕，自杀身亡，埋在蓝田。好几万只燕子衔土放在他的坟上，百姓都怜悯他。
荣是景帝年龄最大的儿子，死后没有后代，封国被废除，封地收归汉朝，成为南郡。
上述三个封国的第一代国王都是栗姬的儿子。
鲁共王刘馀，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封为淮阳王。第二年，吴、楚等七国叛乱被平定以后，在孝景帝前元三年改封为鲁王。鲁王喜爱修建宫室、苑囿、养狗马。晚年爱好音乐，不喜欢辩说，说话口吃。在位二十六年去世，儿子刘光继位为王。光起初喜爱音乐、车马；晚年变得节俭吝啬，惟恐钱财不够用。
江都易王刘非，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封为汝南王。吴、楚等七国叛乱时，非刚十五岁，有才干有力气，上书表示愿意率军攻打吴国。景帝赐给他将军印，率军攻打吴国。吴国被打败后，第二年，改封他为江都王，治理原吴国的封地，因为军功赏赐给他天子旌旗。元光五年，匈奴大规模入侵汉朝边境形成寇乱，非上书表示愿意率军攻打匈奴，皇帝不同意。非喜欢卖弄力气，修建宫殿，招揽四方的英雄豪杰，非常骄纵奢靡。
非在位二十六年去世，儿子刘建继位为王。建在位七年自杀。淮南王、衡山王准备谋反时，建很清楚他们的图谋。他因为自己的封国接近淮南，惟恐一旦事发，被淮南吞并，就暗中制造兵器，而且经常佩带天子赐给他父亲的将军印，车上载着天子的旌旗外出。易王死了还没有埋葬，建就看上了易王宠爱的美人淖姬，夜里派人把淖姬接到守丧的屋里通奸。等到淮南王谋反的事败露，朝廷惩治淮南王的同党，在很大程度上牵连到江都王建。建恐惧，因而派人携带很多金钱活动，平息这件讼案。建又相信巫祝，派人祭祀祈祷，编造谎诞的言语。建又和他所有的姊妹通奸。这些事被朝廷知道后，汉朝的公卿大臣请求逮捕建治罪。天子不忍心，派大臣就地审讯他。建承认所犯的罪行后，就自杀了。封国被废除，封地收归汉朝，设置为广陵郡。
胶西于王刘端，在孝景帝前元三年吴、楚等七国叛乱被平定后，端以皇子的身份被封为胶西王。端残暴凶狠，又患阳痿病，一接触女人，就病好几个月。他有一个宠幸的少年担任郎官。这个少年不久便和后宫的妃妾通奸，端捕杀了他，并杀了他的儿子和母亲。端屡次触犯朝廷的法令，汉朝的公卿大臣多次请求诛杀端，天子因为兄弟的缘故，不忍心杀他，因而端越发肆无忌惮。主管官员再次请求削减他的封地，于是封地被削减了一大半。端心里怀恨，于是对封国的钱财不再管理。府库损坏漏雨，财物全部腐烂，损失要用亿来计算，始终不闻不问。又命令官员不准征收租赋。端把警卫人员全部撤掉，封闭宫门，只留下一个门供出外游玩。他多次改换姓名，装扮成百姓，到其他郡国去。
派往胶西任职的相和二千石官吏，如果按照汉朝的法令治理，端总是寻找他们的过错向朝廷报告，如果找不到罪过，就用欺骗的办法把他们毒死。所以他设骗局的办法穷极多变，强横足以拒绝别人的劝谏，智谋足以掩饰自己的过错。相和二千石的官吏如果按端的命令治理，就会被朝廷绳之以法。所以胶西虽然是小封国，而被杀死和受伤害的二千石官吏却很多。
端在位四十七年去世，终于因为没有儿子继承王位，封国被废除，封地收归汉朝，设置为胶西郡。
上述三个封国的第一代国王都是程姬的儿子。
赵王刘彭祖，在孝景帝前元二年以皇子的身份被封为广川王。赵王遂叛乱败死后，彭祖仍然为广川王。被封为王的第四年，改封为赵王。十五年，孝景帝逝世。彭祖为人巧诈奸佞，奉承谄媚，表面上特别谦卑恭敬，内心却刻薄阴毒。彭祖喜好玩弄法律，用诡辩中伤人。彭祖有很多宠爱的姬妾和子孙。相和二千石的官吏想按照汉朝的法律治理，就会伤害赵王家。因此每逢朝廷派的相和二千石官吏到达，彭祖便穿上黑衣扮作奴仆，亲自出迎，清扫二千石官吏的住所，多设惑乱的事引诱他们发表看法，得到二千石官吏的失言，触犯朝廷的禁忌，总是记载下来。二千石的官吏想按照汉朝的法律治理王国，他就以此相威胁；如果不听从，他就上书报告，并用奸邪贪财诬陷官吏。彭祖在位五十多年间，相和二千石的官吏没有一人能任满两年的，总是以罪免职，严重的被处死，轻的被判刑，所以二千石的官吏没有人敢按汉朝的法律治事。赵王彭祖专擅大权，派使臣到各县做专利买卖，这种收入比赵国的正常租税收入还多。因此，赵王家里金钱很多，然而赏赐众姬妾的儿子，也都耗费光了。彭祖娶了已故江都易王的宠妾，就是被江都王建夺去而通奸的那位淖姬，非常宠爱她。
彭祖不喜欢修建宫室和迷信鬼神，喜爱干官吏做的事。上书朝廷希望亲自督讨国内的盗贼。经常夜里带领走卒在邯郸城里巡逻。各位过往使臣因为彭祖奸诈险恶，不敢在邯郸停留。
他的太子丹和自己的女儿及同胞姐姐通奸。丹和他的门客江充有嫌隙，江充告发丹，丹因此被废黜。赵国改立太子。
中山靖王刘胜，在孝景帝前元三年以皇子的身份被封为中山王。十四年，孝景帝逝世。胜为人喜爱饮酒，好女色，有枝属子孙一百二十多人。胜经常和哥哥赵王互相指责，说：“哥哥做国王，专门代替官吏治理政事。当国王的人应当天天听音乐，欣赏女色。”赵王也指责他，说：“中山王只顾每天淫乐，不帮助天子安抚百姓，怎么可以称为藩臣！”
胜在位四十二年去世，儿子哀王刘昌继位。昌在位一年去世，儿子刘昆侈继位为中山王。
上述两个封国的第一代国王都是贾夫人的儿子。
长沙定王刘发。发的母亲唐姬，原来是程姬的侍女。景帝夜间召幸程姬，程姬正在月经期，不愿进待，便让侍女唐儿化装打扮，夜间去侍奉景帝。景帝酒醉辨认不清，以为是程姬就跟她同床，于是怀了孕。事后发觉不是程姬。等到生下儿子，因而起名叫发。发在孝景帝前元二年以皇子的身份被封为长沙王。因为他母亲的地位低贱，不受宠幸，所以他被封在低湿贫困的地方为王。
发在位二十七年去世，儿子康王刘庸继位。庸在位二十八年去世，儿子刘鲋L继位为长沙王。
上述一个封国的第一代国王是唐姬的儿子。
广川惠王刘越，在孝景帝中元二年以皇子的身份被封为广川王。
越在位十二年去世，儿子刘齐继位为王。齐有个幸臣叫桑距。不久桑距犯罪，齐想诛杀桑距，桑距逃跑，齐因而逮捕了他的家族。桑距怨恨齐，于是上书告齐和同胞姐妹通奸。从此以后，齐多次上书控告汉朝的公卿及宠臣所忠等人的罪行。
胶东康王刘寄，在孝景帝中元二年以皇子的身份被封为胶东王。寄在位二十八年去世。淮南王谋反时，寄略微听到这件事，就暗中制造楼车、镞矢，作战守准备，等待淮南王发难。等到后来朝廷官吏审讯淮南王叛乱的事，供词中涉及到寄。寄和皇帝的关系最亲密，内心对此深感内疚伤痛，发病而死，不敢安排继承人，于是皇上知道这个情况。寄有长子名叫贤，他母亲不受宠幸；少子名叫庆，他母亲受宠幸，寄曾经想立庆为继承人，因为不合继位的次序，又因为自己有罪过，就没敢提出来。皇帝怜悯他，于是封贤为胶东王，作为康王的继承人，把庆封在原衡山王的封地，称六安王。
胶东王刘贤在位十四年去世，谥号为哀王。儿子刘建继位为王。
六安王刘庆，在元狩二年以胶东康王儿子的身份被封为六安王。
清河哀王刘乘，在孝景帝中元三年以皇子的身份被封为清河王。乘在位十二年去世，没有后代，封国被废除，封地收归汉朝，设置为清河郡。
常山宪王刘舜，在孝景帝中元五年以皇子的身份被封为常山王。舜和皇帝的关系最亲近，是景帝的小儿子，骄横懒怠而且多有淫乱行为，多次违犯法禁，皇帝常常宽恕赦免他。在位三十二年去世，太子刘勃继位为王。
当初，宪王舜有个不受宠爱的妃子生下长子梲。梲因为母亲不受宠爱的缘故，也得不到宪王的喜欢。王后脩生了太子勃。宪王的妃妾很多，他宠爱的妃子生了儿子平、儿子商，王后很少和宪王同房。等到宪王病危时，那些被宠幸的爱妾常在身边侍奉，所以王后也因为嫉妒不常去问病侍奉，总是呆在自己的屋里。医生进药，太子勃不亲自尝药，又不留宿侍奉。等到宪王去世，王后和太子才赶到。宪王向来不把梲当儿子看待，等到宪王去世，又不分给他财物。郎官中有人劝太子和王后，让各个儿子和长子梲共同分享财物，太子和王后不听。太子勃继位后，又不收纳抚恤梲。梲怨恨王后和太子。汉朝的使臣来视察宪王的丧事，梲亲自告发宪王病重的时候，王后和太子不侍奉，等到宪王去世，刚六天就离开了守丧的房舍，太子勃私下奸淫，饮酒欢庆，赌博戏耍，击筑奏乐，和女人乘车兜风，绕城墙穿闹市，进入牢房探视囚犯。天子派大行张骞验证王后的作为，并审问常山王勃，请求逮捕所有和勃奸淫的人作证，勃又把她们藏匿起来。官吏搜捕，勃非常着急，派人拷打有关人员，并擅自释放朝廷关押的可疑的囚犯。主管官员请求诛杀王后脩和常山王勃。皇帝认为王后脩向来品行不好，使梲告发她犯罪，勃没有好的太师太傅辅佐，不忍心诛杀他们。主管官员请求废掉王后脩，把勃和家属迁到房陵，皇帝批准了这一请求。
勃当王只有几个月，被贬到房陵，封国灭绝。一个多月后，天子因为宪王最亲近，于是下诏主管官员说：“常山宪王死得早，王后和妃妾不和，嫡子和庶子互相诬告争执，陷于不义，因而使封国灭绝，我很怜悯他。封宪王的儿子平三万户，为真定王；封宪王的儿子商三万户，为泗水王。”
真定王刘平，在元鼎四年以常山宪王儿子的身份被封为真定王。
泗水思王刘商，在元鼎四年以常山宪王儿子的身份被封为泗水王。商在位十一年去世，儿子哀王刘安世继位。安世在位十一年去世，没有儿子。当时天子怜悯泗水王绝后，就立安世的弟弟贺为泗水王。
上述四个封国的第一代国王都是王夫人的儿穔的儿子。后来汉朝增封她的枝属子孙为六安、泗水两国国王。总计儿穔的子孙，到现在有六个封王。
太史公说：高祖分封的时候，封国的一切赋税都归王侯所有，还可以任命内史以下的官吏，汉朝只为封国派遣丞相，丞相佩带黄金印绶。诸侯王自己任命御史、廷尉正、博士，跟天子相差无几。自从吴、楚等七国叛乱以后，在五宗封王的时代，汉朝为封国派遣二千石以上的官吏，撤除“丞相”改称为“相”，佩带银印绶。诸侯王只能享受租税，剥夺了他们的大权。后来诸侯王中的贫穷者有的只能乘坐牛车。