思虑之政，谓思近虑远也。夫人无远虑，必有近忧，故君子思不出其位。
思者，正谋也，虑者，思事之计也。非其位不谋其政，非其事不虑其计。大事起于难，小事起于易。故欲思其利，必虑其害，欲思其成，必虑其败。是以九重之台，虽高必坏。故仰高者不可忽其下，瞻前者不可忽其后。是以秦穆公伐郑，二子知其害；吴王受越女，子胥知其败；虞受晋璧马宫之奇知其害；宋襄公练兵车，目夷知其负。凡此之智，思虑之至，可谓明矣，夫随覆阵之轨，追陷溺之后，以赴其前，何及之有？故秦承霸业，不及尧、舜之道。
夫危生于安，亡生于存，害生于利，乱生于治。君子视微知著，见始知终，祸无从起，此思虑之政也。
【译文】
君主对国家兴亡的思虑要涉及到眼前及长远的问题。孔子说，没有长远的考虑，就一定看不到眼前的忧患。所以，君子在思考问题时不会超出自己所处的地位和职权范围。所谓的“思”是指寻求正确的谋略，所谓的“虑”
是指反复思考，制定所思事物的计划。不在这个位子上就不考虑这个位子上的事情，不是这个事情就不考虑使用这样的计谋。对重大的事物应首先从难处着手，对相对细小的事情就要从容易的地方入手，因此，在思考某事带来的利益时还要考虑事物本身带来的损害，要想事物成功的同时，还要考虑可能引起事物失败的因素。象天一样高的台子也会容易倒塌，所以向高处仰望时不能忽视下面的根基，向前方瞻望时也不要忽视了后方，战国时秦穆公讨伐郑，百里溪和蹇叔就已经预见了秦军在长途跋涉之后必定失败；吴王接受越国进献的美女西施和许多珍宝时，伍子胥就已经看到了吴王在对待越国问题上失误；虞王接受了晋国的璧玉骏马，宫之奇就知道了这样做的害处；宋襄公以小国之力练兵求霸业，公子目夷就知道这样会引火烧身。上述种种典型事例，可以看到百里溪、蹇叔、伍子胥、宫之奇、目夷他们的思虑是明智的。已经有了前车之鉴，仍然重蹈覆辙，效仿已经失败的行为，到底会得到什么呢？所以，秦虽然完成了霸业，但却没有尧、舜的办法好。危险在安逸中产生，死亡在存在中产生，混乱在治理中产生。明智的人看到事物的细微之处就可以了解其中的实质，看到事物的开端就知道了事物的结局，这样灾祸就没有产生的地方和机会，这就是思虑的道理。
【解析】
对“人无远虑，必有近忧”，“非其位不谋其政”，“思微见著，见始知终”等名言，论述的内容十分丰富，十分重要，“长盛不衰”。凡事必须有远见卓识，要有周密的预谋，即周密的计划，才能做得圆满，取得良好的效果，这个道理并不难懂，但是下面一段话就不是人人都懂得，更不用说都做到了。这段话说的是：“欲思其利，必虑其害；欲思其成，必虑其败。”
这是一段充满辩证法的高见，告诉人们如何去思，如何去虑，思什么，虑什么。人们做计划，谋事情，往往只考虑有利条件，只想美好结果，而不大想，或不能充分想到不利条件，不去想到失败，所以常常在遭到预想不到的挫折时，就手足无措，无法战胜困难，遭致失败。一旦失败，又缺乏承受能力。
诸葛亮强调“欲思其利，必虑其害；欲思其成，必虑其败”，实在是高见，值得每一个做计划的人深思。为了引起读者重视，作者还列举了历史上不少教训，使论述更加深刻。