17 时 26 分，飞船飞行第六圈，中共中央政治局委员、中央军委副主席、国务委员兼国防部长曹刚川和我通话。尽管这个对话已有实时报道，我还是要写在这里，因为它是神舟五号飞行的一个标志性时刻。对我来说，这时，我已经基本解决了在太空中遇到的所有问题。
在医监医生确认了我情况良好后，曹副主席问候道：“杨利伟同志，你好。”
“首长好。”我说。
“你辛苦了，你现在感觉怎么样？”
“我感觉良好！谢谢首长关心！”
曹副主席说：“我在北京航天指挥控制中心与你通话。目前，各个系统工作正常，着陆场准备工作已经就绪，飞船将按计划实施返回。在此，我代表党中央、国务院和中央军委，代表军委江主席，向你表示诚挚的问候！对你为我国航天事业做出的巨大贡献，表示衷心的感谢！希望你再接再厉，精心操作，把预定的各项工作完成好，祖国和人民期盼着你凯旋。”
我回答：“感谢首长对我的关心和鼓励。请首长放心，我一定努力工作，把后续工作完成好，向祖国和人民交一份满意的答卷。”
我又一次听到热烈的掌声。此刻，正是地球上的黄昏时分，这个时间应当是人各种生理指标最协调的时候。我的确感到情绪稳定，精神状态极好，直觉告诉我，接下来应当很顺利。
飞船飞行到第八圈的时候，大约 20 时，地面指挥员通知我，说马上要进下一个站，有 5 分钟时间，会安排你跟家人通话。这不是既定程序中的内容，是李继耐总指挥临时决定加的。
因为是第一次载人飞行，所有工作的目标就是保证怎么完成任务，后来看到一切都很顺利，我在上边状态挺好，没什么问题，也恰恰有一个 5 分钟的空闲时间，首长就安排我跟家人通话，这个人性化的安排让我一直非常感动。
我脑子里一直想，能在太空和家人通话，多不一样，多好啊！但感动和高兴之余，我没想到要和亲人说些什么，不知道说什么好——那么多人在现场，亿万人都看着你，说什么呢？
况且我也不知道家里人会说些啥，因为上天之前根本没想过能通话，家里人也不知道。不像后来，“神六”、“神七”时我们都把“和家人对话”写到程序里边了，上天之前都得商量商量，设计一下到时说点什么。
在我执行首飞任务时，我的父母、妻子和儿子都被特意接到了航天指挥大厅，看我飞行。他们一直在那里紧张地看着。所以临时决定说话，我的亲人当时也不知道说什么好，正紧张着呢。
通话时间到了。我先听到了熟悉的声音，是妻子玉梅：“利伟！”
我说：“是我。”
她问：“你感觉怎么样？”
我高兴地回答：“感觉非常好，这里景色非常美。”
玉梅又说：“真为你自豪，我和爸爸、妈妈、儿子都在这里看你。明天我们去机场接你，迎接你凯旋。”
“谢谢你们的支持和鼓励！我一定会圆满完成任务，请等待我的好消息。”我回答得很正式。
但是当儿子的声音传过来时，我忍不住笑了。
“爸爸，祝你一切顺利。”儿子上来就来了这一句。
“谢谢好儿子！”我脸上笑着，心里在想着孩子的模样。
回来后我们政委告诉我：“让你儿子说话，你儿子不说。”我儿子当时才上小学三年级，8 岁，不太知道说什么。当时政委告诉他：快说，问你爸在上边好不好，吃什么呢，好不好玩，都看到啥了。
儿子就顺嘴在那里问我：“爸爸，你吃饭了没有？”
我说：“吃过了，吃的是航天食品。”
“爸爸，你看到了什么？”儿子又问。
“这里景色非常好，我看到了美丽的家。”
“爸爸，天上感觉怎么样？”
“感觉非常好，舱里的环境也非常好。”
估计儿子想起来的问题就这么多，没什么可问了，最后就说：“爸爸，再见。”
我认真地对儿子说：“明天见。”我想，我明天一定可以看见他。
对话时，我的父母也在，可是他们没有开口，把时间都给了妻子和儿子。
亲人们可以听到我的声音，可以看到我的图像，但我看不到他们。