有一次，佛陀在竹门村的北郊外栖身。村里的婆罗门居士们听说佛陀来了，便纷纷赶去群集，想听佛陀说法。见到佛陀后，其中一位婆罗门问：“大师，我们如何才能得幸福，死后往生到极乐世界呢？”
佛陀听后，便将一个推己及人的自通之法教导给大家：
“所谓推己及人的自通之法即：我因为期待幸福、排斥痛苦所以不愿被杀，那么其他人也一定是这样想的，所以我在不想被杀的同时，也不能杀害众生。能这样想，我们便能戒杀、劝人戒杀、赞叹戒杀，同时我们的肢体也在这三方面获得了清净；我不喜欢被偷、被抢、被骗；不喜欢妻子对我不忠；不喜欢有人在我与我的亲友间挑拨离间；不喜欢别人对我骂粗话；不喜欢别人对我说话轻薄，所以，我们自己也不要去做这些事。继而便是，我们还要劝导别人也不偷不抢不诈欺，不与人通奸，不挑拨离间，不骂粗话，言语不轻薄，同时，我们也要赞叹这些行为。如此一来，肢体与语言行为，就能在这些方面获得清净。这就是通往圣道的戒行。”
所谓人同此心，心同此理。同在一世为人，虽然声音、相貌有所差别，但彼此的内心是大致不差的。我们想要的别人多半也会想要，我们讨厌的，别人往往也讨厌。因此，想要有一个好的生存环境，就要懂得约束自己了。
如果不懂得约束自己，做一些伤害别人的事情，那么他们反过来也会伤害我们。只有大家约定俗成、心照不宣，都想去做一个好人，这个世界才会好。如果每个人都想自己获利，而别人遭受损失，那么最后的结果必然是我们都遭受损失。
我即世界，我怎么做世界就怎么做，我怎么想世界也会怎么想。我是善良的，这世界便会多一分善良；我是邪恶的，这世界便会充满邪恶。从约束自己开始，做一个善良的好人，必然社会的每个角落都是好人。